[发明专利]智能识别车辆碰撞事件的方法、系统、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种智能识别车辆碰撞事件的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、实时获取安全气囊传感器（1）输出的碰撞信息；

步骤2、根据所述碰撞信号判断车辆是否发生严重碰撞，若未发生严重碰撞，则进入步骤3，否则进入步骤4；

步骤3、判断本车与临近车辆是否过近且发生了刮蹭，若发生刮蹭，则进入步骤5；否则进入步骤1；

步骤4、实时监测车内的生命特征信息并判断生命特征数量的变化情况；以及实时监测驾驶员的状态，判断是否检测到驾驶员的头部，若未检测到驾驶员的头部，则进入步骤5，若检测到驾驶员的头部，则判断是否检测到驾驶员的眼睛，并进入步骤5；

步骤5、输出事故严重程度、事故类型、生命特征数量的变化情况以及驾驶员的状态。

2.根据权利要求1所述的智能识别车辆碰撞事件的方法，其特征在于：所述事故严重程度包括刮蹭和严重碰撞。

3.根据权利要求2所述的智能识别车辆碰撞事件的方法，其特征在于：当事故严重程度为刮蹭时，所述本车事故类型包括刮蹭位置和刮蹭目标类型；

当事故严重程度为严重碰撞时，所述本车事故类型包括碰撞位置和碰撞目标类型。

4.根据权利要求1至3任一所述的智能识别车辆碰撞事件的方法，其特征在于：当事故严重程度为刮蹭时，将所述步骤5输出的信息发送给车载显示器进行显示；

当事故严重程度为严重碰撞时，将所述步骤5输出的信息发给紧急救援系统。

5.一种智能识别车辆碰撞事件的系统，其特征在于，包括：

用于根据本车加速度大小感应是否发生严重碰撞事件的安全气囊传感器（1）；

用于对驾驶员状态进行监测的驾驶员监控装置（2）；

用于检测车辆内部是否存在具有生命特征目标的车内生命探测仪（3）；

用于检测车身周围目标与本车相对位置和目标车速的雷达（4）；

用于检测车身周围目标与本车相对位置和实现目标分类的视觉传感器（5）；

控制器（6），所述控制器（6）分别与安全气囊传感器（1）、驾驶员监控装置（2）、车内生命探测仪（3）、雷达（4）和视觉传感器（5）电连接；

所述控制器（6）被编程以便执行如权利要求1至4任一所述的智能识别车辆碰撞事件的方法的步骤；

以及用于接收并输出控制器（6）所输出信息的输出模块（7），该输出模块（7）与控制器（6）电连接。

6.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器（6）调用执行时，能实现如权利要求1至4任一所述的智能识别车辆碰撞事件的方法的步骤。

7.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求5所述的智能识别车辆碰撞事件的系统。