[发明专利]具有扭矩矢量控制的混合动力车桥驱动

权利要求书

1.一种电动车桥驱动，包括：

差速器，所述差速器具有输入端并且被配置为从所述输入端向第一半轴和第二半轴传输功率；

电机，所述电机具有转子；

主减速器传动装置，所述主减速器传动装置固定地建立从所述转子到所述差速器输入端的功率流动路径；和

扭矩矢量控制传动装置，所述扭矩矢量控制传动装置被配置为

在所述第一半轴比所述差速器输入端更快地旋转时，响应于第一摩擦元件的施加，从所述转子向所述第一半轴传输功率，以减少经由所述功率流动路径传输的所述功率，以及

在所述第一半轴比所述差速器输入端更慢地旋转时，响应于第二摩擦元件的施加，从所述第一半轴向所述转子传输功率，以增加经由所述功率流动路径传输的所述功率。

2.如权利要求1所述的电动车桥驱动，其中所述主减速器传动装置包括：

齿轮架，所述齿轮架固定地联接到所述差速器输入端；

太阳齿轮，所述太阳齿轮固定地联接到所述转子；

齿圈，所述齿圈被固定保持不旋转；和

多个阶梯式行星齿轮，所述多个阶梯式行星齿轮被支撑以相对于所述齿轮架旋转并且具有与所述太阳齿轮啮合的第一齿轮和与所述齿圈啮合的第二齿轮。

3.如权利要求1所述的电动车桥驱动，其中所述扭矩矢量控制传动装置包括：

齿轮架，所述齿轮架固定地联接到所述第一半轴；

太阳齿轮，所述太阳齿轮固定地联接到所述转子；

第一齿圈，所述第一齿圈通过所述第一摩擦元件选择性地保持不旋转；

第二齿圈，所述第二齿圈通过所述第二摩擦元件选择性地保持不旋转；和

多个阶梯式行星齿轮，所述多个阶梯式行星齿轮被支撑以相对于所述齿轮架旋转并且具有与所述太阳齿轮啮合的第一齿轮、与所述第一齿圈啮合的第二齿轮和与所述第二齿圈啮合的第三齿轮。

4.如权利要求1所述的电动车桥驱动，其中所述第一摩擦元件和第二摩擦元件为多板制动器。

5.如权利要求1所述的电动车桥驱动，其中所述扭矩矢量控制传动装置位于所述电机的第一侧上并且所述主减速器传动装置和所述差速器位于所述电机的与所述第一侧相对的第二侧上。

6.一种电动车桥驱动，包括：

差速器，所述差速器具有输入端并驱动两个半轴；

马达，所述马达具有转子；

主减速器传动装置，所述主减速器传动装置在所述转子与所述差速器输入端之间固定地建立主减速传动比；和

扭矩矢量控制传动装置，所述扭矩矢量控制传动装置被配置为在所述转子与所述两个半轴中的一个之间选择性地替代地建立第一固定传动比和第二固定传动比，所述主减速比在所述第一传动比与所述第二传动比之间。

7.如权利要求6所述的电动车桥驱动，其中所述主减速器传动装置包括：

齿轮架，所述齿轮架固定地联接到所述差速器输入端；

太阳齿轮，所述太阳齿轮固定地联接到所述转子；

齿圈，所述齿圈被固定保持不旋转；和

多个阶梯式行星齿轮，所述多个阶梯式行星齿轮被支撑以相对于所述齿轮架旋转并且具有与所述太阳齿轮啮合的第一齿轮和与所述齿圈啮合的第二齿轮。

8.如权利要求6所述的电动车桥驱动，其中所述扭矩矢量控制传动装置包括：

齿轮架，所述齿轮架固定地联接到所述两个半轴中的一个；

太阳齿轮，所述太阳齿轮固定地联接到所述转子；

第一齿圈，所述第一齿圈通过第一制动器选择性地保持不旋转；

第二齿圈，所述第二齿圈通过第二制动器选择性地保持不旋转；和

多个阶梯式行星齿轮，所述多个阶梯式行星齿轮被支撑以相对于所述齿轮架旋转并且具有与所述太阳齿轮啮合的第一齿轮、与所述第一齿圈啮合的第二齿轮和与所述第二齿圈啮合的第三齿轮。

9.如权利要求8所述的电动车桥驱动，其中所述第一制动器和第二制动器为多板制动器。