[发明专利]一种米饭自动制作自动售卖的方法及设备

权利要求书

1.一种米饭的自动制作、自动售卖的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，人工将各种配菜放在菜盆里,菜盆叠放储存在冷柜里;

人工将已清洗的大米定量放进碗里,并配上适量水,碗叠放储存在冷柜里;

步骤二，客人通过人机界面点餐,或通过机器APP客户端远程订购,并通过移动支付支付货款；

步骤三，机器根据客人的订单,将装有米水的碗取出,放进蒸灶或煲仔灶里,并取出相应的菜盆放进碗里,盖上锅盖,或蒸或煲;

步骤四,不同的饭菜预设好不同的制作模式、不同的制作温度和不同的制作时间,饭做好后,机器将碗同菜盆一并取出,交给客人。

2.为实施步骤一而专门设计了冷柜存储装置,其特征在于：所述的冷柜存储装置由制冷装置和柜体组成,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体上盖等距离均匀设置有多个圆孔,所述的圆孔里分别设置有第一菜盆支架、第二菜盆支架和放碗支架,所述的柜体还包括圆柜盖,所述的圆柜盖分别盖于圆孔上,所述的圆盖既可以用电磁力吸取,也可以用夹紧方式提取。

3.为实施步骤三而专门设计了碗盆运送装置,其特征在于：

所述的碗盆运送装置包括碗盆横向传送机构、碗盆纵向传送机构、碗盆上下传送机构;

所述的碗盆横向传送机构包括横向支架,固定于横向支架上的横向电机,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带,所述的横向传送机构固定于机器支架上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;

所述的碗盆纵向传送机构包括纵向支架,固定于纵向支架上的纵向电机及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆,所述的纵向支架通过滑块同碗盆横向传送机构的横向同步带相连;

所述的碗盆上下传送机构包括上下支架、固定于上下支架上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下机架通过滑块同碗盆纵向传送机构的纵向丝杆滑动相连;

所述的第一上下提取机构包括第一电机、同第一电机输出轴相连的第一丝杆、随第一丝杆上下移动的第一支架及固定于第一支架上的第一提取装置,所述的第一提取装置或为第一电磁吸取装置,或为第一机械抓取装置;

所述的第一电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取碗盆,断电后磁力消失;

所述的第一机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取碗盆;

所述的第二上下提取机构包括第二电机、同第二电机输出轴相连的第二丝杆、随第二丝杆上下移动的第二支架及固定于第二支架上的第二提取装置,所述的第二提取装置或为第二电磁吸取装置,或为第二机械抓取装置;

所述的第二电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取碗盆,断电后磁力消失;

所述的第二机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取碗盆;

所述的第三上下提取机构包括第三电机、同第三电机输出轴相连的第三丝杆、随第三丝杆上下移动的第三支架及固定于第三支架上的第三提取装置,所述的第三提取装置或为第三电磁吸取装置,或为第三机械抓取装置;

所述的第三电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取碗盆,断电后磁力消失;

所述的第三机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取碗盆。

4.一种米饭的自动制作自动售卖的设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、碗盆运送装置、蒸锅组合、煲仔锅组合、送饭装置、托盘存放架、人机界面控制系统和机器APP客户端装置及无人驾驶电动车；

所述冷柜存储装置用于储存菜米等食材；

所述碗盆运送装置用于运送锅盆;

所述蒸锅组合用于蒸制米饭;

所述煲仔锅组合用于煲饭;

所述送饭装置用于将做好的米饭并交给客人;

所述的托盘存放架用于存放托盘;

所述人机界面控制系统及机器APP客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款;

所述无人驾驶电动车是根据客人定位位置,为客人提供上门服务。

5.根据权利要求4所述的一种米饭的自动制作自动售卖的设备,其特征在于：

所述的蒸锅组合包括蒸锅灶支架及安装于蒸锅灶支架上的多个独立蒸锅,所述的独立蒸锅还包括蒸锅隔离架及蒸锅锅盖,每个独立蒸锅都各自有一套独立的加热机构和温控时控系统。