[发明专利]摄像机装置、驾驶员辅助系统和车辆

说明书

本发明涉及一种摄像机装置，其包括：第一透镜，其设计成在第一光束_A穿过时形成第一光束_B；布置在第一光束_B中的第一传感器，其设计成将射到第一传感器上的第一光束_B转变成第一环境图像数据；至少第二透镜，其设计成在第二光束_A穿过时形成第二光束_B；布置在第二光束_B中的至少第二传感器，其设计成将射到至少第二传感器上的第二光束_B转变成第二环境图像数据，其中，第一传感器和至少第二传感器布置在共同的壳体中，第一传感器布置在第二光束_B外，至少第二传感器布置在第一光束_B外，第一透镜和第一传感器以及至少第二透镜和至少第二传感器布置成，使得第一光束_B和第二光束_B在壳体中部分地重叠。本发明还涉及驾驶员辅助系统和车辆。

技术领域

本发明涉及一种摄像机装置，该摄像机装置包括：第一透镜，该第一透镜被设计成在第一光束_A穿过时形成第一光束_B；第一传感器，其中，该第一传感器布置在第一光束_B中，其中，该第一传感器被设计成将射到第一传感器上的第一光束_B转变成第一环境图像数据；至少一个第二透镜，该至少一个第二透镜被设计成在第二光束_A穿过时形成第二光束_B；至少一个第二传感器，其中，该至少一个第二传感器布置在第二光束_B中，其中，该至少一个第二传感器设计成将射到该至少一个第二传感器上的第二光束_B转变成第二环境图像数据。本发明还涉及一种具有这种摄像机装置的驾驶员辅助系统和一种车辆。

背景技术

这种装置是众所周知的。因此，已知如下摄像装置，在其中为了增大车辆环境的探测区域，多个单摄像机的单张图像组合成总图/全貌图。在此，为此目的必须使用昂贵的、例如具有广角镜头的摄像机。如果将这种装置用作必须覆盖非常大的视场(FOV＝Field ofview)的后视镜替代系统，通常例如广角镜头的镜头分辨率是不够的。广角摄像机还具有的缺陷是明显的图像失真、尤其是在边界区域中。

如果使用多个单摄像机，则必须例如通过图像处理单元将生成的摄像图像组合成总图，以便覆盖所需的探测区域。具有多个单摄像机的这种摄像机装置还被称成全景环视系统。车辆的传统的全景环视系统例如可具有四个车辆摄像机，它们安置在车辆的前部、后部、左侧和右侧。合成的总图可接着显示给车辆的驾驶员或乘客。以这种方式可在车辆机动操纵中辅助驾驶员，例如在车辆倒车期间或在停车操纵期间。由不同车辆摄像机提供的摄像图像通常在重叠区域中重叠。

然而，并不总是可安置多个摄像机。使用多个单摄像机导致总图中的相对运动伪影的转变，这是因为图像的取向借助于所谓的查询表(Lookup Tables，缩写为LUT)实现，查询表仅仅适用于相对的摄像机位置。如果相对的摄像机位置发生变化，则图像不再能正确地组合。

文献DE 10 2014 210 323 A1公开了一种摄像机装置和一种用于对摄像图像的至少一个图像参数进行自适应性的图像修正的方法，其具有：用于转变摄像图像的多个摄像机，其中，相邻的摄像机的摄像图像具有重叠的图像区域；和图像处理单元，其将摄像机生成的摄像图像组合成合成的总图，其中，图像处理单元具有图像修正部件，其对于每个接收到的摄像图像算出在摄像图像的重叠的图像区域中的图像参数的多个平均图像参数水平，并且取决于算出的平均图像参数水平调节相应的图像参数。

DE 10 2013 200 427 A1公开了一种用于产生车辆的车辆环境的全景环视图像的方法和摄像机装置，其具有：第一车辆摄像机，用于拍摄车辆环境的第一环境子区域；第二车辆摄像机，用于拍摄车辆环境的至少部分地不同于第一环境子区域的第二环境子区域；至少一个第一照明装置，用于借助于在可见光波长范围和/或红外波长范围内的电磁辐射照亮车辆环境的第一环境子区域；至少一个第二照明装置，用于借助于至少在红外波长范围内的电磁辐射照亮车辆环境的第二环境子区域；和摄像机装置，用于产生车辆的车辆环境的全景环视图像。