[发明专利]摄像机装置、驾驶员辅助系统和车辆

权利要求书

1.一种摄像机装置(1、1a)，该摄像机装置包括：

第一透镜(2)，该第一透镜被设计用于在第一光束_A(8)穿过时形成第一光束_B(6)，

第一传感器(4)，其中，该第一传感器(4)布置在所述第一光束_B(6)内，其中，所述第一传感器(4)被设计用于将射到所述第一传感器(4)上的第一光束_B(6)转变成第一环境图像数据，

至少第二透镜(3)，所述至少第二透镜被设计用于在第二光束_A(9)穿过时形成第二光束_B(7)，

至少第二传感器(5)，其中，所述至少第二传感器(5)布置在所述第二光束_B(7)内，其中，所述至少第二传感器(5)被设计用于将射到所述至少第二传感器(5)上的第二光束_B(7)转变成第二环境图像数据，

其中，

所述第一传感器(4)和所述至少第二传感器(5)布置在共同的壳体(12)中，其中，所述第一传感器(4)布置在所述第二光束_B(7)外，并且所述至少第二传感器(5)布置在所述第一光束_B(6)外，

其中，所述第一透镜(2)和所述第一传感器(4)以及所述至少第二透镜(3)和所述至少第二传感器(5)布置成，使得所述第一光束_B(6)和所述第二光束_B(7)在所述壳体(12)中部分地重叠，

其特征在于，

所述第一透镜(2)与所述第一传感器(4)形成第一光轴(25)，所述至少第二透镜(3)与所述至少第二传感器(5)形成第二光轴(26)，其中，所述第一透镜(2)、所述第一传感器(4)、所述至少第二透镜(3)以及所述至少第二传感器(5)布置成，使得所述第一光轴(25)和所述第二光轴(26)在所述壳体(12)内相交，

所述第一透镜(2)和所述至少第二透镜(3)固定地布置在所述壳体(12)中或布置在所述壳体(12)上，所述第一传感器(4)和所述至少第二传感器(5)固定地布置在所述壳体(12)中，

该摄像机装置还设置有柔性的电路板(13)，所述第一传感器(4)和所述至少第二传感器(5)布置在所述柔性的电路板(13)上，所述柔性的电路板(13)具有弯曲区段(15)，所述弯曲区段(15)在壳体内侧(14)的拐角位置延伸。

2.根据权利要求1所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一透镜(2)和所述至少第二透镜(3)布置在共同的壳体(12)中或布置在共同的壳体(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一透镜(2)指向第一方向，而所述至少第二透镜(3)指向与第一方向不同的第二方向。

4.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一传感器(4)和/或所述至少第二传感器(5)被构造为一维、二维或三维的图像传感器。

5.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一传感器(4)被构造为包括多个光敏像素的第一半导体结构元件，和/或所述至少第二传感器(5)被构造为包括多个光敏像素的第二半导体结构元件。

6.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，设置有用于传递第一环境图像数据和所述至少第二环境图像数据的至少一个数据传递接口(17)。

7.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，在所述第一透镜(2)和所述第一传感器(4)之间布置有第一过滤器(10)，和/或在所述至少第二透镜(3)和所述至少第二传感器(5)之间布置有第二过滤器(11)。

8.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，在所述壳体(12)中设置有评估电子设备(24)，该评估电子设备用于第一环境图像数据和所述至少第二环境图像数据的数据预处理。

9.根据权利要求1所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一透镜(2)、所述至少第二透镜(3)、所述第一传感器(4)和所述至少第二传感器(5)相对彼此不动地布置。