[发明专利]一种AGV车综合试验台及其检验方法

说明书

本发明提出了一种AGV车综合试验台，包括坡道、位于坡道末端的承载架，所述承载架上设有载板，所述载板上设有两组相对设置的固定座，所述固定座之间连接有主动辊和从动辊，所述主动辊端部连接有无刷电机，另一端设有第一光码盘；所述主动辊和从动辊之间的载板下部设有第一轴承，所述第一轴承外部设有轴承套，所述轴承套与承载架固定，所述轴承上部设有第二光码盘，本检测装置通过将小车行驶至检测台上，即可检测小车的承重以及转向情况，无需跟随小车行走，大大提高检测效率。

技术领域

本发明涉及AGV领域，尤其涉及AGV车综合试验台及其检验方法。

背景技术

现代物流是伴随社会化大生产进程产生和发展的，随着科学技术的进步、贸易范围的扩大，其功能也在不断拓展，服务领域不断延伸，因此现代物流的发展呈现出一体化、网络化、智能化、专业化、社会化、国际化等趋势，而且这些趋势大多数也呈现于许多其他产业的发展轨迹之上。

而AGV运用在物流领域也已极为常见，但AGV的实际使用时，需要进行调试，一般需要检验其承载能力、转向能力等，现有的操作都是进行实地检验，将小车放置仓库内行走，且人员跟随着，观察小车运行情况，效率较低，且消耗人力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种AGV车综合试验台，包括坡道、位于坡道末端的承载架，所述承载架上设有载板，所述载板上设有两组相对设置的固定座，所述固定座之间连接有主动辊和从动辊，所述主动辊端部连接有无刷电机，另一端设有第一光码盘；所述主动辊和从动辊之间的载板下部设有第一轴承，所述第一轴承外部设有轴承套，所述轴承套与承载架固定，所述轴承上部设有第二光码盘。

优选的，所述第一光码盘和第二光码盘上设有编码器。

优选的，所述主动辊和从动辊与所述固定座之间设有第二轴承。

优选的，所述第一光码盘通过L形连接板固定于所述固定座上，且输出端与所述主动辊主轴之间设有第一联轴器。

优选的，所述第二光码盘通过C形连接板固定于所述载板上，且输出端与所述轴承之间设有第二联轴器。

优选的，所述坡道与所述承载架之间设有过渡块。

优选的，所述承载架包括位于底部的若干方管，所述载板两侧的方管上滑动连接有侧向挡板，所述载板正向的方管上滑动连接有正向挡板。

一种AGV车综合试验台的检验方法，包括以下步骤：

S1：承重检测：将AGV车行驶至承载架上，并使得前驱轮压于所述主动辊和从动辊上，启动无刷电机，且主动辊的转动方向AGV车的前驱轮转动方向相反，第一光码盘用于检测主动辊的转速，进而计算小车载重；

S2：转向检测：启动AGV车的转向，前驱轮转动时带动载盘在第二轴承上转动，并通过第二光码盘检测转动角度以及速度。

本发明提出的AGV车综合试验台有以下有益效果：本检测装置通过将小车行驶至检测台上，即可检测小车的承重以及转向情况，无需跟随小车行走，大大提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的承载架的立体结构示意图；

图3为现有技术中待检测的AGV车内部示意图；

图4为第一光码盘的示意图；

其中，1、坡道；2、承载架；3、载板；4、固定座；5、从动辊；6、主动辊；7、无刷电机；8、第一光码盘；9、第二轴承；10、第二光码盘；11、第一轴承；12、轴承套；13、L形连接板；14、第二联轴器；15、过渡块。