[发明专利]一种叉车轻度混合动力系统的控制方法

权利要求书

1.一种叉车轻度混合动力系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）获取油门开度信息，并根据油门开度大小来控制发动机的工作状态：

当油门开度≤30%时，则发动机带动电机给电池进行充电；如果此时电池是满电时，则电池放电给电机，电机全功率输出；

油门开度在＞30%且＜100%时，电机发挥50%功率；

（2）控制油门开度为100%时，采集此时电机持续放电时间，即为电机工作持续时间；

（3）当电机工作持续时间大于10s，则电机停止工作；当电机工作持续时间不大于10s时，则需要分别采集货物的起升高度和叉车的车速；

（4）当货物的起升高度≥2m或车速＞10km/h，则发动机带动电机给电池进行充电；当货物的起升高度＜2m或车速≤10km/h时，采集此时的电池温度；

（5）当电池温度＞68℃时，电机不工作；当电池温度≤68℃时，电机工作并采集此时的电池电量；

（6）当电池温度＜65℃、电量为30-80%时，则电机全功率输出，为车辆加速提供动力源；

当电池温度＜65℃、电量为20-30%时，电机输出功率为5KW；

当电池温度＜65℃、电量为＜20%时，电机不工作；

当电池温度为65℃-68℃、电量为30-80%时，电机输出的功率根据温度成线性自适应降功率输出；

当电池温度为65℃-68℃、电量为＜30%时，电机不工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：油门开度为0时：当车辆在行走，车辆惯性带动发动机及电机工作，其给电池进行充电，实现车辆制动能量的回收；当车辆停止，如电池电量仍未充满，则电机持续给电池充电。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤（4）中采集电池温度之前，需按下长距离行驶触发按钮。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤（6）中所述电机输出的功率根据温度成线性自适应降功率输出是指电池温度为65℃时电机输出功率为95%、当电池温度为68℃时电机输出功率为5%。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述油门开度信号是通过安装在踏板内的变阻器来采集当前油门踏板被踩踏下降位置的电压信号，车辆控制器据此电压信号来判定此时油门的开度；

电机持续放电时间是通过车辆控制器进行采集的；

货物的起升高度是通过设置在叉车货叉上的位置传感器来采集的；

叉车的车速是通过安装在变速箱输出齿轮上的转速传感器来采集的；

电池温度是通过安装在电池上的温度传感器来采集的；

电池电量是通过电池管理系统来采集的。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述电机全功率输出、电机降功率输出或电机输出功率为5KW均是指发动机提供扭矩通过飞轮传递至变速箱以及驱动桥，用于叉车行走，同时通过齿轮泵传递至货叉，用于货物的起升。

7.一种采用如权利要求1所述的控制方法的叉车轻度混合动力系统。