[发明专利]一种无人机模拟方法、装置及设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种无人机模拟方法、装置及设备和计算机可读存储介质，该方法包括：接收针对无人机飞行器的控制请求；将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。由上可知，本申请将学习人员下发的针对无人机飞行器的控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，无人机将根据该控制请求采集无人机状态数据，从而可根据无人机状态数据生成无人机状态模拟图像并显示，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。

技术领域

本申请涉及无人机教学技术领域，更具体地说，涉及一种无人机模拟方法、装置及设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

无人机是一种无人驾驶、通过手动遥控或者上位机系统控制的飞行设备。随着无人机技术的发展，以及其相比有人驾驶的飞行器特有的体积小的特点，无人机的应用范围越来越广泛，能够适用于很多行业，特别是可以代替人类执行一些高难度危险性的行业任务，从而引发对无人机知识培训和教学的需求的急增。然而，传统无人机知识培训教学中，不仅受空间上的限制，针对晦涩难懂的无人机知识进行讲解还会降低学员学习的积极性；另外，为了增加学员的参与性，会进行实地一人一机的实操教学方式，这种方式显然存在一定的安全隐患，且会增加大量成本。

因此，如何解决上述问题，最终实现形象地无人机教学是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无人机模拟方法、装置及设备和一种计算机可读存储介质，避免了传统教学方式枯燥、受空间限制、存在安全隐患的问题，同时方便教学、有效节省了教学成本。

为实现上述目的，本申请提供了一种无人机模拟方法，包括：

接收针对无人机飞行器的控制请求；

将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据；

根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，并在显示终端的控制界面对所述无人机状态模拟图像进行显示。

可选的，还包括：

通过所述控制界面接收用于对所述无人机的状态进行更新的设置数据；

将所述设置数据发送至所述无人机，以便所述无人机根据所述设置数据对自身状态进行相应的更新。

可选的，所述设置数据包括所述无人机的电机转速、所述无人机的水平速度和垂直速度中任一项或任几项的组合。

可选的，将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据，包括：

若所述控制请求为针对无人机电机的控制请求，则将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便所述无人机根据所述控制请求执行电机控制，并通过串口读取电机转速数据；

获取所述无人机返回的所述电机转速数据。

可选的，将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，并获取所述无人机返回的根据所述控制请求采集到的无人机状态数据，包括：

若所述控制请求为针对无人机气压计进行数据收集的控制请求，则将所述控制请求发送至处于未解锁状态下的无人机，以便所述无人机根据所述控制请求采集气压传感数据；

获取所述无人机返回的所述气压传感数据；

相应的，所述根据所述无人机状态数据生成无人机状态模拟图像，包括：

判断是否接收到气压单位切换指令；