[发明专利]故障诊断方法和相关装置

权利要求书

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：

故障诊断装置扫描N个接口连接的N个待诊断设备，得到N组设备信息；其中，所述N个接口与所述N个待诊断设备一一对应，所述N组设备信息与所述N个待诊断设备一一对应，任一组设备信息包括所述故障诊断装置实现与所述任一组设备信息对应的待诊断设备的通信所需的信息，N为大于1的整数；

所述故障诊断装置将待向所述N个待诊断设备发送的M组发送信息存储至发送队列；M为大于1的整数；

所述故障诊断装置获取所述发送队列中待发送的目标组发送信息，所述目标组发送信息包括待向目标待诊断设备发送的数据；

所述故障诊断装置根据目标组设备信息和所述目标组发送信息，生成目标数据帧；所述目标组设备信息为所述N组设备信息中所述目标待诊断设备对应的一组设备信息，所述目标组发送信息还包括所述目标待诊断设备支持的目标故障诊断协议的目标协议标识；

所述故障诊断装置向所述目标待诊断设备发送所述目标数据帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障诊断装置将待向所述N个待诊断设备发送的M组发送信息存储至发送队列之前，所述方法还包括：

所述故障诊断装置获得所述目标协议标识；

所述故障诊断装置生成包括所述目标待诊断设备的标识、所述目标协议标识以及初始数据的所述目标组发送信息；所述初始数据为待向所述目标诊断设备发送的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障诊断装置获得所述目标协议标识之后，所述方法还包括：

所述故障诊断装置根据所述目标待诊断设备的标识和所述目标协议标识，确定与所述目标待诊断设备通过所述目标故障诊断协议进行通信的通道的通道值；

所述故障诊断装置生成包括所述目标待诊断设备的标识、所述目标协议标识以及初始数据的所述目标组发送信息包括：

所述故障诊断装置解析所述通道值，得到所述目标待诊断设备的标识和所述目标协议标识，以及生成包括所述目标待诊断设备的标识、所述目标协议标识以及所述初始数据的所述目标组发送信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述故障诊断装置根据目标组设备信息和所述目标组发送信息，生成目标数据帧之前，所述方法还包括：

所述故障诊断装置获得所述目标组发送信息包括的所述目标待诊断设备的标识；

所述故障诊断装置根据所述目标待诊断设备的标识，从所述N组设备信息中获取所述目标组设备信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障诊断装置向所述目标待诊断设备发送所述目标数据帧之后，所述方法还包括：

所述故障诊断装置接收来自所述目标待诊断设备的反馈数据帧；所述反馈数据帧为所述目标待诊断设备响应所述目标数据帧所发送的数据帧；

所述故障诊断装置解析所述反馈数据帧，得到帧功能字段；

所述故障诊断装置在所述帧功能字段为诊断数据帧指令的情况下，将所述反馈数据帧存储至消息队列；

所述故障诊断装置在所述帧功能字段不为所述诊断数据帧指令的情况下，将所述反馈数据帧存储至读队列。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标组设备信息还包括所述目标待诊断设备的标识以及所述目标待诊断设备连接的USB接口的设备句柄；所述故障诊断装置解析所述反馈数据帧，得到帧功能字段之前，所述方法还包括：

确定发送所述反馈数据帧的待诊断设备连接的USB接口的目标设备句柄；

查询所述N组设备信息中，所述目标设备句柄对应的待诊断设备的标识，得到所述目标待诊断设备的标识；

所述故障诊断装置解析所述反馈数据帧，得到帧功能字段包括：

所述故障诊断装置解析所述反馈数据帧，得到所述帧功能字段、数据字段以及协议标识字段；

所述将所述反馈数据帧存储至消息队列包括：

将所述帧功能字段、所述数据字段、所述目标待诊断设备的标识以及所述协议标识字段作为一组数据存储至所述消息队列。