[发明专利]一种物流输送装置及其操作方法

权利要求书

1.一种物流输送装置，其特征在于：由扫描录入系统、磁通管道、识别装置以及物流小车构成；所述扫描录入系统将快递上条形码内的信息读取并解码，获取得到快递目的地址或用户的详细收货地址，并将信息输入车载存储芯片；所述识别装置主要为NFC射频电路，位于分岔口和每间房间对应窗口，用于接收识别物流信息并与楼层数据库进行匹配，进行智能分配路径及运送，当快递经过每个房间即识别装置时，识别装置将会读取快递的信息并进行判别，进行路径的规划及配送；所述磁通管道由交替线圈沿着管道铺列构成共三列，相邻两线圈通电在管道内产生磁场；

所述物流小车整体为胶囊型，两侧分别安装两到三组永磁铁，中间中空且开有舱门，内部布置有一平台用于载物；载物平台内部布置有电机驱动电路，到达送出口后启动电机将物品倾倒出通道；小车内部搭载存储芯片以及射频发射电路，用于储存物流信息。

2.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于：在平台左右两侧开一平行于长边的槽，平台下部左右两端相对安装步进电机和丝杆，丝杆上套有滑块，借由滑块的运动夹紧快递；滑块与快递接触面安装压力传感器作为反馈；在平台下中部布置有滑轨和滑块，所述滑块连接连杆，连杆末端连接步进电机，用于控制平台的倾斜角度；物流小车的背部偏下左右各留有一个开口，用于与磁通管通电导轨接通供电；小车外壳内侧等距安装三组永磁铁，底盘靠后左右两侧的突起块状顶部安装压力传感器，当快递倾倒下，平台归位后压力传感器受力发送信号控制外部衔铁机构失电。

3.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于：磁通管道中间层铺设有零线和火线。

4.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于：所述交替线圈由多组绕线组构成，其中相邻两绕线组的绕线方向相反以产生不同的磁极，磁极方向应正对物流小车，绕线组沿管道轴向排列，共三列，通过改变电流方向改变磁场。

5.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于：所述物流小车的外壳主要采用绝缘材料以减小对磁场的干扰，在其背部位置嵌合一块10X10cm的方形铁片，用于停止时外部衔铁机构吸附，下方布置NFC射频电路用于被识别。

6.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于：所述磁通管道分为内外两层绝缘层，层与层之间通过绝缘材料连接，连接间距在10～20mm。

7.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于：所述扫描录入系统由扫码枪、NFC射频电路构成，条码信息由扫码枪解码发送给收发室的NFC射频电路，再由该电路将信息通过物流小车的NFC射频电路发送到物流小车的存储器中存贮。

8.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于：所述识别装置与衔铁机构结合，识别装置由NFC射频电路构成，其内部存贮了对应的楼层信息和住户信息；将内部信息发送给物流小车上的NFC射频电路，并将信息发送给小车内的微控制器，微控制器通过程序将收到的信息与内部存储器的快递信息进行比对做出判断，并将结果返回给微控制器，微控制器根据结果控制磁通管磁场大小做出路径规划。

9.一种权利要求1所述物流输送装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤1、首先在收发室需要人工用扫描录入系统将快递的条形码扫入程序，然后扫码系统解析后会将信息通过NFC射频电路覆盖进小车搭载的存储芯片内，此时微处理器作出反应，驱动夹紧滑块夹紧快递；

步骤2、小车沿磁通管行进，每到一个分岔口就会将快递信息和外部的楼层信息进行比对，若判定为该楼层的快递，则进入该楼层磁通管道，否则前往下一个岔道；

步骤3、进入楼层磁通管后，物流小车每到一个窗口就将快递信息与对应的住户信息进行比对，若匹配，则触发外部衔铁机构吸附小车，小车停止，并启动平台松开夹具倾倒快递；

步骤4、平台倾斜到一定角度后就停止，短暂延时后平台回程，归位后触发凸起块压力传感器，衔铁机构失电，物流小车继续运行，回到收发室。