[发明专利]一种终端设备及其故障处理方法

说明书

本申请公开了一种从机端的故障处理方法，从机端包括多个组件，该方法包括：在从机端发生故障时，确定故障类型；若故障类型为目标组件的组件内故障，则初始化目标组件，并检测目标组件是否故障复现；若故障类型为组件外故障，或目标组件故障复现，则将故障信息发送给主机端。本申请还公开了与方法对应的终端设备。通过上述方式，在故障时通过初始化目标组件进行故障消除，消除成功继续执行工作指令，提高终端设备的工作效率，减少原材料的浪费，未能消除故障才对故障进行上报，提高终端设备的可靠性和稳定性。

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，特别是涉及一种终端设备及其故障处理方法。

背景技术

终端设备在出现故障时，整个设备会立即停止工作，以待相应的维护人员进行故障维护，需要在维护完成后才可以继续工作。以样本检测装置为例，进行样本检测时发生故障，整个样本检测装置停止工作，正在测量的样本停止检测。

不足之处在于，一旦设备因故障停止工作，不仅降低了设备的使用率，也浪费原材料。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种终端设备及其故障处理方法，在故障时通过初始化目标组件进行故障消除，消除成功继续执行工作指令，提高终端设备的工作效率，减少原材料的浪费，未能消除故障才对故障进行上报，提高终端设备的可靠性和稳定性。

本申请采用的一种技术方案是提供一种从机端的故障处理方法，从机端包括多个组件，该方法包括：在从机端发生故障时，确定故障类型；若故障类型为目标组件的组件内故障，则初始化目标组件，并检测目标组件是否故障复现；若故障类型为组件外故障，或目标组件故障复现，则将故障信息发送给主机端。

其中，目标组件至少包括驱动电机；若故障类型为目标组件的组件内故障，则初始化目标组件，并检测目标组件是否故障复现，包括：若故障类型表示目标组件中的驱动电机在执行目标动作时故障，则初始化驱动电机；在驱动电机初始化成功后，控制驱动电机再次执行目标动作，检测驱动电机是否故障复现。

其中，在驱动电机初始化成功后，控制驱动电机再次执行目标动作，检测驱动电机是否故障复现，包括：判断驱动电机初始化是否成功；若驱动电机初始化成功，则控制驱动电机再次执行目标动作；检测目标动作是否执行完成；若是，则确定驱动电机恢复正常；若否，则确定驱动电机故障复现。

其中，该方法还包括：获取主机端发送的控制指令；判断执行控制指令时，是否要使用与故障类型相关联的组件；若是，则不执行控制指令，同时向主机端上报故障。

其中，将故障信息发送给主机端，包括：将故障信息发送给主机端，以使主机端下发暂停进样指令，并暂停下发与故障类型对应的组件相关联的控制指令。

其中，将故障信息发送给主机端之后，包括：获取主机端发送的故障消除指令；对与故障类型对应的组件进行初始化；在初始化成功后，控制与故障类型对应的组件再次执行相关的动作，并检测与故障类型对应的组件是否故障复现。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种主机端的故障处理方法，该方法包括：接收从机端发送的故障信息；根据故障信息确定从机端的故障组件；向从机端发送控制指令，以使从机端暂停进样，并对无需使用故障组件的样本继续进行检测；在对无需使用故障组件的样本检测完成之后，发出故障提醒。

其中，该方法还包括：在故障消除后，向从机端发送故障消除指令，以使从机端对与故障类型对应的组件进行初始化，并在初始化成功后，控制与故障类型对应的组件再次执行相关的动作，并检测与故障类型对应的组件是否故障复现。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种终端设备，终端设备为从机端，包括处理器以及与处理器耦接的存储器和数据接口；其中，数据接口用于与主机端进行数据通信，存储器用于存储程序数据，程序数据在被处理器执行时，用于实现上述从机端的故障处理方法。