[发明专利]自动上下料机

权利要求书

1.自动上下料机，其特征在于：包括进料组件、取料组件和传送组件，进料组件包括载板以及顶升件，载板上设有若干用于放置工件的放置位，顶升件包括可插入放置位内的顶升杆；取料组件包括取料手臂以及安装在取料手臂下端且用于吸附工件的真空吸盘；传送组件包括y轴滑轨和x轴滑轨，x轴滑轨和y轴滑轨相互垂直，x轴滑轨滑动连接在y轴滑轨上，取料手臂滑动连接在x轴滑轨上；

所述取料手臂下端固定有活塞桶，活塞桶内竖向滑动连接有活塞，取料手臂上固定有用于驱动活塞竖向滑动的驱动件，活塞桶下端和真空吸盘连通，活塞下端固定有连杆，连杆下端贯穿活塞桶并和真空吸盘固定；

所述活塞桶下端两侧均横向滑动连接有呈L形的夹持杆，夹持杆中部固定有楔块，两个楔块的楔面相对，两个楔块之间固定有弹性件；连杆位于活塞桶和楔块之间的部分固定有推块，推块和楔块的楔面相接触；真空吸盘吸附工件做横向滑动时，夹持杆下端的弯折部位于工件下端。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述取料手臂设有两个，且两个取料手臂沿x轴滑轨方向并排设置。

3.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述取料组件还包括位于取料手臂下方的接料盒，接料盒端部固定有倾斜的接料板，接料板靠近接料盒的一端为低端。

4.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述真空吸盘竖向设置且滑动连接在取料手臂上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述两个夹持杆下端弯折部的表面均为楔面且两个楔面相对。

6.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：每个放置位均固定有竖向的若干卡杆，工件可卡在该放置位的多个卡杆之间。