[发明专利]一种烟花内筒的烟火药定量灌装机构

权利要求书

1.一种烟花内筒的烟火药定量灌装机构，包括量药模板，量药模板上对应筒饼的内筒数量设有若干量药通孔，量药通孔的容积与内筒的装药量对应设置；还包括连接驱动机构实现正反转的转动容器，所述量药模板装置在转动容器的转轴的一侧，转轴另一侧的转动容器内设有烟火药贮存部，量药模板和烟火药贮存部之间由烟火药滑动通道连接;其特征在于，

所述量药通孔的下端口设有向下打开的下开门，设置在门框上的推杆在气缸的作用下直线往复运动，运动中推杆通过摆杆带动门轴转动，从而带动门轴上的下开门打开或关闭；

转动容器转轴的两端安装在移动机架上，移动机架装置在滑块、导柱组成的导轨机构上；移动机架连接升降气缸；双向双程气缸一端铰接于转动容器的转动法兰轴上，另一端通过铰接件铰接L形连接件，L形连接件固接移动机架，L形连接件设有导柱和滑块组成的辅助导轨机构；所述导轨机构和辅助导轨机构装置在固定机架上；工作中，升降气缸通过移动机架抬升转轴及其水平姿态的转动容器，此时双向双程气缸的上气缸伸出，避免转动容器前倾时受阻于传送带；双向双程气缸也随之上升；双向双程气缸的下气缸伸出，驱动转动容器由水平位置朝量药模板侧绕转轴正向转动前倾，烟火药贮存部内的亮珠基于自重沿滑动通道流入到量药模板上，填满各个量药通孔；然后双向双程气缸的上、下气缸同时缩回，转动容器反向转动后倾，超出各个量药通孔容积的多余亮珠基于自重沿滑动通道流回到烟火药贮存部；双向双程气缸的上气缸伸出，转动容器恢复到水平位置，升降气缸复位；

所述量药模板下方设置导药模板，导药模板上对应量药通孔设有若干导药通孔；所述导药模板下面设有嵌套在筒饼四周的定位框，筒饼通过传送带输送到导药模板下方的灌装工位，灌装工位设有筒饼定位夹具和筒饼上顶组件；

所述灌装机构还包括亮珠进料组件和/或开爆药进料组件：

所述亮珠进料组件包括连接驱动机构正反转的亮珠料仓；亮珠料仓的转轴一侧设有定量中转亮珠料斗，所述定量中转亮珠料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部，出料口设有出料门；一个筒饼的所有内筒所需要的亮珠总量为A的话，设置定量中转亮珠料斗的容积为A+a，其中a为适量的冗余量;亮珠料仓正转时，亮珠基于自重滑入定量中转亮珠料斗；亮珠料仓反转时，超出定量中转亮珠料斗容积的亮珠溜回亮珠料仓内,定量中转亮珠料斗内填满A+a量的亮珠；打开出料门，A+a量的亮珠进入所述转动容器内的烟火药贮存部内，即可依照上述流程进行灌装，冗余量a确保各个量药通孔都能够被充分填满；在进行亮珠灌装时，各个量药通孔内的亮珠基于自重逐粒下落，依序通过下转打开的下开门、导药通孔进入下方筒饼的各个内筒内，完成定量灌装工作：所述量药通孔的内径大于三粒亮珠的直径之和；导药通孔的上端口与量药通孔的下端口衔接，导药通孔的下端口小于上端口，使得导药模板下部呈逐渐缩小的锥体部；

所述开爆药进料组件包括装置在转轴上的开爆药料仓；开爆药料仓的底部开口承接定量中转开爆药料斗，所述底部开口设有定时门；定量中转开爆药料斗的出料口通过管道、管道接头连通所述转动容器内的烟火药贮存部，开爆药料仓由管道牵动随转动容器被动旋转,使得管道保持畅通,避免粉状的开爆药出现下落不畅的情况，开爆药料仓没有转动驱动件；在进行开爆药灌装时，所述量药模板上面设有扫料件。