[发明专利]基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统与方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，包括CCD识别系统、清洗系统、自动剪切系统和筛分系统，其特征在于：所述CCD识别系统和清洗系统、自动剪切系统、筛分系统电性连接，且所述清洗系统、自动剪切系统和筛分系统组合使用；所述CCD识别系统与清洗系统连接，CCD识别系统中的画面摄取系统采集清洗过程中鲜笋的时时画面，将画面传输给图像处理系统，进而控制清洗系统中的各种设备运转；所述CCD识别系统与筛分系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而控制筛分系统中的筛分机根据鲜笋直径大小进行筛分；所述CCD识别系统与自动剪切系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而自动剪切系统中的各种设备运转。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，其特征在于：所述CCD识别系统主要基于机器视觉技术，且所述机器视觉技术的主要包括画面摄取系统和图像处理系统，其中画面摄取系统包括摄像机和图像采集卡。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，其特征在于：所述图像处理系统与清洗系统、自动剪切系统电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，其特征在于：所述清洗系统包括的设备有吹洗机和循环水洗机，所述洗吹机上设置有电加热模块。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，其特征在于：所述自动剪切系统包括的设备有切根机、剥皮机和切条机，所述剥皮机设置有前置加热雾化器。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，其特征在于：所述筛分系统的设备为筛分机，筛分内容为直径筛分。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切方法，其特征在于：所述吹洗机的输出端与切根机的输入端连接，所述切根机的输出端与筛分机的输入端连接，所述筛分机的输出端与剥皮机的输入端连接，所述剥皮机的输出端与循环水洗机的输入端连接，所述循环水洗机的输出端与切条机的输入端连接。

8.一种采用权利要求1-7之一所述系统的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切的方法，其特征在于，其包括如下步骤：吹洗机将鲜笋的表皮和根部泥土吹洗除去，之后通过切根机将鲜笋的根部切除，进入筛分机后，根据鲜笋的直径大小将鲜笋筛分为不同的等级，并且进入不同的输送通道，相同直径等级的鲜笋被剥皮机剥皮，剩下的鲜笋笋肉通过循环水洗机水洗，去除鲜笋表面残留的泥土等污渍，待鲜笋洗净后，鲜笋进入切条机，并且将鲜笋剪切成符合要求大小和形状。