[发明专利]机器人手术推车

权利要求书

1.一种用于机械手臂(201)的机器人手术推车(300)，其特征在于，包括：

柱体(401)，所述柱体(401)具有第一端部和第二端部；

顶板(401)，所述顶板(401)固定在所述柱体(401)的第一端部上，其中所述顶板(401)构造成在其上安装述所机械手臂(201)；

至少一个引导轴(411)，所述引导轴(411)在一端固定到所述顶板(407)，用于为所述机械手臂(201)的移动提供受控通道；和

伸缩支柱(415)，所述伸缩支柱(415)包括两个或多个管状构件(417，419)，所述伸缩支柱(415)固定在所述顶板(407)之下，所述伸缩支柱(415)限定纵向轴线以在由至少一个所述引导轴(411)提供的所述通道中提供两个或多个所述管状构件(417，419)的向上或向下移动，使得所述伸缩支柱(415)在使机械手臂(201)的一部分暴露以接触手术台上的患者的位置移动所述机械手臂(201)。

2.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，两个或多个所述管状构件(417，419)彼此同轴并且彼此可伸缩地接合。

3.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，两个或多个所述管状构件(417，419)构造成在1毫米至150毫米的范围内向上或向下移动。

4.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，所述机器人手术推车(300)还包括用户界面(453)，所述用户界面(453)枢转地固定到所述柱体(401)的所述第一端部(401)，其中所述用户界面(453)提供用于所述机械手臂(201)移动的控制，并且其中所述用户界面(453)包括显示所述机器人手术推车(300)的高度与手术台的距离的屏幕。

5.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，所述柱体(401)包括至少一个轴和至少一个在一端与所述轴连接在一起的稳定板。

6.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，所述机器人手术推车(300)还包括控制箱(421)，所述控制箱(421)固定在所述柱体(401)内，其中所述控制箱(421)构造成为所述伸缩支柱(415)供电。

7.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，所述机器人手术推车(300)还包括二级电池(423)，所述二级电池(423)固定在所述柱体(401)的第二端部(405)，其中所述二级电池(423)为在所述控制箱(421)故障的情况下为所述伸缩支柱(415)供电的备用电池。

8.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，所述机器人手术推车(300)还包括外壳(447)，所述外壳(447)包围所述机器人手术推车(300)的所述柱体(401)和其他组件(415,421,423)。

9.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，所述机器人手术推车(300)还包括把手(451)，所述把手(451)枢转地固定在所述柱体(401)的所述第一端部(403)，其中所述把手具有U形结构，并且构造成允许用户将所述机器人手术推车(300)从一个位置移动到另一个位置。

10.根据权利要求1所述的机器人手术推车(300)，其特征在于，所述机器人手术推车(300)还包括覆盖环(443)，所述覆盖环(443)固定到所述柱体(401)的所述第二端部(405)，其中所述覆盖环(443)为所述机器人手术推车(300)提供平台。