[发明专利]一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥及其使用方法

权利要求书

1.一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的两侧均设置有安装内筒(2)，两个所述安装内筒(2)的远离壳体(1)的一端均活动连接有相对应的安装外筒(3)，两个所述安装外筒(3)靠近壳体(1)的一端底部均固定安装有固定板(16)，所述壳体(1)的两侧均固定安装有驱动气缸(17)，所述驱动气缸(17)的输出杆端部与固定板(16)固定连接，所述安装外筒(3)内转动安装有半轴(5)，所述半轴(5)与安装内筒(2)活动连接，所述壳体(1)内安装有差速器，所述安装内筒(2)与差速器连接，所述壳体(1)的一侧设置有安装室(25)；

所述差速器包括两个连接轴(22)，两个所述连接轴(22)分别与两个安装内筒(2)的一端固定连接，两个所述连接轴(22)的一端均固定安装有内齿轮(7)，其中一个所述连接轴(22)上固定安装有外齿轮(6)，所述外齿轮(6)为环形齿轮，所述内齿轮(7)设置于外齿轮(6)的内侧，另一个所述连接轴(22)上固定安装有齿轮安装座(8)，所述壳体(1)的一侧设置有驱动轴安装座(4)，所述驱动轴安装座(4)内安装有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的一端固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与外齿轮(6)相啮合，所述齿轮安装座(8)上转动安装有安装轴(9)，所述安装轴(9)上固定安装有两个第一齿轮(10)，两个所述第一齿轮(10)呈对称分布，所述内齿轮(7)与两个第一齿轮(10)相啮合；

所述安装室(25)的内侧水平设置有隔板(26)，所述安装室(25)通过隔板(26)分隔形成上腔体(23)和下腔体(30)，所述壳体(1)远离驱动轴安装座(4)的一侧侧壁上安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)通过轴承与壳体(1)转动连接，所述转动轴(13)位于壳体(1)的一端固定安装有第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与外齿轮(6)啮合，所述转动轴(13)的另一端延伸至上腔体(23)内，且转动轴(13)位于上腔体(23)内的一端固定安装有叶片轴，所述叶片轴上固定安装有六个叶片(21)，且六个所述叶片(21)呈等弧度环形分布在叶片轴的外周面处，所述安装室(25)的外壁上固定安装有油泵(28)，所述油泵(28)的输入口与下腔体(30)相连通，所述油泵(28)的输出口处连接有导管(29)，所述导管(29)的一端与上腔体(23)相连通，所述安装室(25)的底部安装有速度传感器(27)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，两个所述安装内筒(2)对称分布于壳体(1)的两侧，所述安装内筒(2)为空心结构，所述安装内筒(2)远离壳体(1)的一侧设有开口，所述安装内筒(2)的内周面处开设有六个限位槽(201)，六个所述限位槽(201)呈等弧度环形分布，所述半轴(5)的一端延伸至安装内筒(2)的内侧，且所述半轴(5)位于安装内筒(2)内的一端固定安装有安装内环(14)，所述安装内环(14)的外周面处开设有六个凹槽，六个所述凹槽呈等弧度环形分布，六个所述凹槽内均设置有限位球(20)，所述安装内环(14)的外侧套设有固定外环(15)，所述限位球(20)通过固定外环(15)活动设置于安装内环(14)的外侧，所述限位球(20)滚动设置于相对应的限位槽(201)内。

3.根据权利要求2所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，所述固定外环(15)对应安装内环(14)上凹槽所在位置处开设有圆形通槽，所述圆形通槽的半径小于限位球(20)的半径，所述限位球(20)的一侧穿过圆形通槽并位于固定外环(15)的外侧，六个所述限位球(20)与六个限位槽(201)一一对应且相配合。

4.根据权利要求1所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，所述连接轴(22)安装于壳体(1)的侧壁内且连接轴(22)通过轴承与壳体(1)转动连接，所述连接轴(22)远离安装内筒(2)的一端贯穿壳体(1)的侧壁并延伸至壳体(1)内侧，且所述内齿轮(7)固定安装于连接轴(22)位于壳体(1)内侧的端部处。