[发明专利]一种扫地机器人控制方法、装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，包括:

判断是否接收到距离检测信号，所述距离检测信号由充电基座发出，所述距离检测信号包括多个不同强度的检测信号；

如接收到所述距离检测信号，则控制所述扫地机器人调整运动姿态，以避开所述充电基座。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，

所述距离检测信号包括间隔设置的第一强度检测信号和第二强度检测信号，

所述第一强度检测信号的强度大于所述第二强度检测信号的强度。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，所述如接收到所述距离检测信号则控制所述扫地机器人调整运动姿态，包括：

如接收到所述距离检测信号，则对所述距离检测信号进行检测；

如在所述距离检测信号中仅检测出第一强度检测信号，则控制所述扫地机器人减速运动。

4.根据权利要求2或3所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，所述如接收到所述距离检测信号则控制所述扫地机器人调整运动姿态，包括：

如接收到所述距离检测信号，则对所述距离检测信号进行检测；

如在所述距离检测信号中检测出第一强度检测信号和第二强度检测信号，则控制所述扫地机器人转向运动。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，还包括：

如未接收到所述距离检测信号，则控制所述扫地机器人按现有状态继续运行。

6.一种扫地机器人控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断是否接收到距离检测信号，所述距离检测信号由充电基座发出，所述距离检测信号包括多个不同强度的检测信号；

第一控制模块，用于在接收到所述距离检测信号后，控制所述扫地机器人调整运动姿态，以避开所述充电基座。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人控制装置，其特征在于，

所述距离检测信号包括间隔设置的第一强度检测信号和第二强度检测信号；

所述第一强度检测信号的强度大于所述第二强度检测信号的强度。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人控制装置，其特征在于，

所述第一控制模块包括第一控制单元；

所述第一控制单元用于在所述距离检测信号中仅检测出第一强度检测信号时，控制所述扫地机器人减速运动。

9.根据权利要求7或8所述的扫地机器人控制装置，其特征在于，

所述第一控制模块包括第二控制单元；

所述第二控制单元用于在所述距离检测信号中检测出第一强度检测信号和第二强度检测信号时，控制所述扫地机器人转向运动。

10.根据权利要求6所述的扫地机器人控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在未检测到所述距离检测信号时，控制所述扫地机器人按现有状态继续运行。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求6-10任一项所述的扫地机器人控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令对应于权利要求1-5任一项所述的扫地机器人控制方法。