[发明专利]一种新型多轴箱升降回转拉紧装置

权利要求书

1.一种新型多轴箱升降回转拉紧装置，其特征在于，包括支撑架(100)，所述支撑架(100)上设有夹具本体(200)及驱动电机(300)，所述驱动电机(300)通过齿啮合驱动所述夹具本体(200)旋转；

所述夹具本体(200)的外表面周向设有多个用于安装多轴箱的拉紧板(400)，所述夹具本体(200)上对应各个所述拉紧板(400)分别设置子油缸(500)，所述子油缸(500)的活塞输出端连接在所述拉紧板(400)靠近所述夹具本体(200)的表面，所述子油缸(500)通过动力机构控制所述拉紧板(400)推拉移动。

2.根据权利要求1所述的新型多轴箱升降回转拉紧装置，其特征在于，所述夹具本体(200)对应所述驱动电机(300)设置内齿面，所述驱动电机(300)的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述内齿面啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的新型多轴箱升降回转拉紧装置，其特征在于，所述动力机构包括固定在所述支撑架(100)上的升降油缸(600)，所述升降油缸(600)的输出端设有可伸缩的第一活塞(610)；所述第一活塞(610)的端部固定有配油轴(700)，所述配油轴(700)内部设有空腔，所述第一活塞(610)插接在所述空腔内并带动所述配油轴(700)升降移动；所述配油轴(700)上套设有可转动地轴套(800)，所述轴套(800)与所述夹具本体(200)固定连接；

所述配油轴(700)侧壁上设有第一数量的与所述空腔连通的第一油道，所述升降油缸(600)通过所述第一活塞(610)将液压油压入所述空腔内；所述轴套(800)上设有多个第二油道，所述第二油道与所述第一油道对齐时液压油由所述第一油道进入所述第二油道内；所述第二油道对应子油缸(500)一一对应设置，所述第二油道与所述子油缸(500)连通设置。

4.根据权利要求1或2所述的新型多轴箱升降回转拉紧装置，其特征在于，所述夹具本体(200)外表面对应各个所述拉紧板(400)的两侧设置用于定位安装所述多轴箱的向外突出的定位结构，所述定位结构包括圆柱定位销(220)以及菱形柱定位销(230)。

5.根据权利要求1或2所述的新型多轴箱升降回转拉紧装置，其特征在于，所述夹具本体(200)外表面对应各个所述拉紧板(400)的边缘分别设置多个拉紧块(210)。

6.根据权利要求1或2所述的新型多轴箱升降回转拉紧装置，其特征在于，所述子油缸(500)的活塞输出端连接在所述拉紧板(400)的表面中心。

7.根据权利要求5所述的新型多轴箱升降回转拉紧装置，其特征在于，所述拉紧板(400)及所述拉紧块(210)均为刚性材质。

8.根据权利要求1或2所述的新型多轴箱升降回转拉紧装置，其特征在于，所述支撑架(100)上设有向所述夹具本体(200)方向延伸的定位插销(110)，所述夹具本体(200)上对应所述定位插销(110)设有定位套，所述定位插销(110)可沿与所述夹具本体(200)旋转平面垂直的方向插入所述定位套内。