[发明专利]可自动控制的线路连接控制装置、方法及CAN控制系统

说明书

本发明公开一种可自动控制的线路连接控制装置、方法及CAN控制系统。其中，该装置包括：检测模块，连接CAN总线，用于检测所述CAN总线的电压；MCU，分别连接所述检测模块和控制模块，用于根据所述CAN总线的电压控制所述控制模块中的开关的闭合和断开，从而进一步控制通讯线与所述CAN总线的之间的导通状态。通过本发明，能够避免通讯线与CAN总线之间接反，提高电路连接效率，同时，能够提升CAN控制系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种可自动控制的线路连接控制装置、方法及CAN控制系统。

背景技术

工业CAN通讯，通讯设备接入CAN总线时，需要注意高、低电平通讯线的接线顺序。目前在采用非极性CAN芯片时，当外接设备CAN总线与通讯线接反的时候，通常采用改线路的方式，该方式需要手工连接，费时费力，并且会降低工程应用端接的可靠性。

针对现有技术中外接设备CAN总线与通讯线接反时，需人工改变线路连接方式的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种可自动控制的线路连接控制装置、方法及CAN控制系统，以解决现有技术中外接设备CAN总线与通讯线接反的时，需人工改变线路连接方式的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可自动控制的线路连接控制装置，其中，该装置包括：

检测模块，连接CAN总线，用于检测所述CAN总线的电压；

MCU，分别连接所述检测模块和控制模块，用于根据所述CAN总线的电压控制所述控制模块中的开关的闭合和断开，从而进一步控制通讯线与所述CAN总线的之间的导通状态。

进一步地，所述通讯线包括通讯线高线和通讯线低线，所述CAN总线包括CAN总线第一线和CAN总线第二线，所述导通状态包括：

所述通讯线高线与CAN总线第一线之间导通，所述通讯线低线与CAN总线第二线之间导通；或者，

所述通讯线高线与CAN总线第二线之间导通，所述通讯线低线与CAN总线第一线之间导通。

进一步地，所述控制模块至少包括第一开关，第二开关，第三开关和第四开关，其中，

所述第一开关设置在所述通讯线高线和所述CAN总线第一线之间，所述第二开关设置在所述通讯线低线和所述CAN总线第二线之间，所述第三开关设置在所述通讯线高线和所述CAN总线第二线之间，所述第四开关设置在所述通讯线低线和所述CAN总线第一线之间。

进一步地，所述MCU具体用于：

通过控制所述第一开关和所述第二开关闭合，所述第三开关和所述第四开关断开，控制所述通讯线高线与CAN总线第一线之间导通，所述通讯线低线与CAN总线第二线之间导通；

或者，

通过控制所述第三开关和所述第四开关闭合，所述第一开关和所述第二开关断开，控制所述通讯线高线与CAN总线第二线之间导通，所述通讯线低线与CAN总线第一线之间导通。

本发明还提供一种CAN控制系统，包括上述线路连接控制装置。

本发明还提供了一种可自动控制的线路连接控制方法，其中，该方法包括：

检测CAN总线电压，其中，所述CAN总线电压包括CAN总线第一线电压和CAN总线第二线电压；

根据所述CAN总线第一线电压和CAN总线第二线电压控制通讯线与CAN总线的导通状态。

进一步地，根据所述CAN总线第一线电压和CAN总线第二线电压控制通讯线与CAN总线的导通状态，包括：