[发明专利]一种基于定位的汽车车速限制融合提醒方法

说明书

本发明提供了一种基于定位的汽车车速限制融合提醒方法，车载处理器通过车外摄像头检测当前道路可见范围内的限速标识，若能检测到限速标识，则车载处理器识别限速标识上的数字，并通过仪表和导航语音提示驾驶人当前为道路标识限速；车载处理器通过车载导航读取当前路段的导航限速信息，若当前路段存在导航限速，则车载处理器通过仪表和导航语音提示驾驶人当前路段为导航限速；车载处理器通过车载导航定位当前路段，获取当前路段的道路信息，查询当前道路的通用速度限制数值，若当前道路存在通用限速，则车载处理器通过仪表和导航语音提示驾驶人当前路段为通用限速。

技术领域

本发明涉及氢能汽车领域，具体涉及一种基于定位的汽车车速限制融合提醒方法。

背景技术

随着车辆的技术的发展，在高速的情况下，车辆的稳定与舒适度也逐步提高。这使得驾驶员能迅速的加速至较高的车速，而又没有较大的感觉，但是过高的车速情况下既不安全，又往往会因为超速而违规。因此一个能够使驾驶员实时准确的了解当前车速并提示驾驶员超速的车载系统尤为必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述目前驾驶员无法得到实时准确的速度提示的技术问题，提供一种基于定位的汽车车速限制融合提醒方法解决上述技术缺陷。

一种基于定位的汽车车速限制融合提醒方法，基于一种车载系统实现，车载系统包括车外摄像头、车载处理器和车载导航，所述一种基于定位的汽车车速限制融合提醒方法包括：

S1、车载处理器通过车外摄像头检测当前道路可见范围内的限速标识，若能检测到限速标识，则车载处理器识别限速标识上的数字，并通过仪表和导航语音提示驾驶人当前为道路标识限速，若没有检测到限速标识，进行步骤S2；

S2、车载处理器通过车载导航读取当前路段的导航限速信息，若当前路段存在导航限速，则车载处理器通过仪表和导航语音提示驾驶人当前路段为导航限速，若当前路段不存在导航限速，进行步骤S3；

S3、车载处理器通过车载导航定位当前路段，获取当前路段的道路信息，查询当前道路的通用速度限制数值，若当前道路存在通用限速，则车载处理器通过仪表和导航语音提示驾驶人当前路段为通用限速，若单签道路不存在通用限速，则重复步骤S1。

进一步的，步骤S1中，当处于道路标识限速状态下，车载处理器会通过车外摄像头检测当前道路可见范围内的限速解除标识，当检测到限速解除标识后，取消道路标识限速提示。

进一步的，当车载处理器识别到任意一种速度限制时，则在仪表上提示驾驶员有速度限制要求，若速度解除或没有速度要求则提示消失；若驾驶员当前超速，则提示驾驶员超速，若驾驶员当前不超速，则不进行提示。

进一步的，具体的限速情况包括：

a、导航限速与道路标识限速一致，显示相应的限速数值；

b、存在导航限速，但没有道路标识限速，显示导航限速数值；

c、存在道路标识限速，但没有导航限速，显示道路标识限速数值；

d、导航限速与道路标识限速不一致，显示道路标识限速数值；

e、若在当前路段已经确定了一种速度限制，在下个路段没有道路标识限速，而有导航限速，则显示导航限速数值；

f、若在当前路段已经确定了一种速度限制，在下个路段没有导航限速，而有道路标识限速，则显示道路标识限速数值；

g、若在当前路段已经确定了一种速度限制，在下个路段没有导航限速，而有道路标识限速，则显示道路标识限速，在出现限速解除标识后，按照上个导航限速进行限速提示；

h、若在无导航限速与道路标识限速情况下，摄像头没有识别到道路中心线，根据定位城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；