[发明专利]一种西瓜采摘装置

权利要求书

1.一种西瓜采摘装置，其特征在于，包括采摘车、中心控制器、操作台、装载斗、机械手臂、自动剪切装置、机械爪和滑轮机构，所述采摘车上设有中心控制器，采摘车上设有操作台，操作台与中心控制器相连接，所述中心控制器为电路板，所述电路板上设置有控制电路，采摘车底部对称设有若干个用于行走的机械腿，采摘车底部设有第一激光传感器，第一激光传感器与中心控制器相连接，第一激光传感器用于探测采摘车底部西瓜秧的分布情况，采摘车上设有用于装载西瓜的装载斗，采摘车上设有机械手臂，机械手臂末端设有自动剪切装置，机械手臂末端设有机械爪，机械爪末端设有滑轮机构，机械手臂末端设有第二激光传感器，第二激光传感器与中心控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的西瓜采摘装置，其特征在于，所述装载斗内壁设有垂直轨道，垂直轨道上设有垂直电机，垂直电机上设有支架，支架上设有用于西瓜包装的持袋夹，持袋夹上设有封装机构。

3.根据权利要求1或2所述的西瓜采摘装置，其特征在于，所述机械爪上设有超声波传感器，超声波传感器与中心控制器相连接，超声波传感器用于探测西瓜成熟程度。

4.根据权利要求1或2所述的西瓜采摘装置，其特征在于，所述装载斗与采摘车之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的西瓜采摘装置，其特征在于，所述装载斗与采摘车之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1或2所述的西瓜采摘装置，其特征在于，所述滑轮机构包括连杆和滑轮，连杆一端与机械爪末端铰接，连杆可绕铰接处向上转动，自然状态下机械爪的末端与连杆呈直线状态，连杆另一端设有滑轮。

7.根据权利要求1或2所述的西瓜采摘装置，其特征在于，所述机械转为六爪夹结构。

8.根据权利要求1或2所述的西瓜采摘装置，其特征在于，所述装载车底部设有用于称量西瓜重量的力处理器。