[发明专利]信息提供系统和车载装置

说明书

提供一种信息提供系统和车载装置。提供以下的技术：使汽车能够事先识别在该汽车行驶时所需的铁路道口和交通信号的信息。信息提供系统从铁路道口控制系统的铁路道口控制用中央装置获取各铁路道口的基于高精度时刻的铁路道口警报预测时刻的时间表即铁路道口时间表信息，从交通信号控制系统的交通信号控制用中央装置获取各路口的基于高精度时刻的信号变化定时信息。然后，提取满足基于汽车的位置的规定的信息提供范围条件的铁路道口和路口，生成包含与提取出的铁路道口有关的警报预测时刻信息以及与提取出的路口有关的信号变化预测信息的行驶辅助信息，发送到汽车的车载装置。

技术领域

本发明涉及一种对汽车提供行驶辅助信息的信息提供系统等。

背景技术

当前，在世界范围内开展着利用计算机控制的汽车自动驾驶的技术开发。自动驾驶的等级被划分为6个级别，将完全由驾驶员操作的级别定为等级0，将加速(加速踏板)、转向(方向盘)、制动(制动器)中的任一个操作自动化的级别定为等级1、将多个操作自动化的级别定为等级2、将限定于高速道路等特定的场所操作全部自动化并仅在紧急时由驾驶员操作的级别定为等级3、将限定于特定的场所操作全部自动化的级别定为等级4、将不限定场所而操作全部自动化的级别定为等级5。

为了实施自动驾驶，获取道路的行驶车道、其它汽车之类的本车周边的各种信息很重要，作为其手段，广泛利用了对汽车上搭载的照相机的拍摄图像的图像识别(例如，参照专利文献1、2)。然而，为了安全地实施自动驾驶，需要实时且准确地识别本车周边的情形，因此要求进一步提高图像识别性能的可靠性和识别速度，进一步的开发日益推进。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-73275号公报

专利文献2：日本特开2000-207563号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如，作为实现等级3以上的自动驾驶所需的信息，有路口处的交通信号(信号灯器的显示颜色)和铁路道口。它们都存在若误识别或晚识别则会立即导致事故的担忧，因此需要准确且实时地识别。路口的交通信号、铁路道口的警报的状况时时刻刻发生变化，而且还存在弯道后立即出现的信号、左右转弯后立即出现的信号之类的突然出现在视野中的交通信号，因此，为了仅基于本车上搭载的照相机拍摄的拍摄图像来实现准确且实时的识别性能，要求高级的运算处理技术。

然而，即使能够仅基于本车上搭载的照相机拍摄的拍摄图像来实现准确且实时的识别，还有可能由于突然出现在视野中的信号或铁路道口而发生急刹车。这种情形在等级2以下也同样可能发生。另外，即使不是自动驾驶而是手动驾驶，也有可能由于信号或铁路道口突然出现在视野中而需要急刹车，这一点是不变的。

如果汽车能够从本车上搭载的照相机拍摄的拍摄图像以外获取到与铁路道口、交通信号有关的信息而且是事先获取到该信息，则无论是等级3以上的自动驾驶还是驾驶员进行的手动驾驶，该信息都会成为在汽车行驶时有用的信息。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供如下一种技术：使汽车能够事先识别在该汽车行驶时所需的铁路道口和交通信号的信息。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的第一发明是一种信息提供系统，

该信息提供系统与铁路道口控制系统及交通信号控制系统进行通信，并向汽车提供行驶辅助信息，

所述铁路道口控制系统和所述交通信号控制系统分别具备以下的高精度时刻计时功能：接收来自GNSS卫星即全球导航卫星系统卫星的卫星信号、接收标准电波、或者与绝对时刻信息提供系统进行通信，来进行高精度时刻的计时，