[发明专利]一种RH炉真空处理钢包车自动控制升降方法

说明书

一种RH炉真空处理钢包车自动控制升降方法，属于钢铁冶金技术领域，适用于RH炉工艺控制技术。在RH炉真空冶炼期间，在真空室外加装压力传感器，随着真空室压力及加入钢水中合金量变化，自动控制钢包车升降，避免了真空槽上附带的管路及设备烧坏及钢水的污染，解决了RH炉精炼人工因素影响钢水质量的问题。

技术领域

本发明公开了一种RH炉真空处理钢包车自动控制升降方法，属于钢铁冶金技术领域，适用于RH炉工艺控制技术。

背景技术

RH炉外精炼是一种钢铁精炼工艺。由于采用真空循环脱气法，具备高效精炼的特点，被广泛用于冶金企业。该工艺主要由钢包车升降系统、真空系统、冷凝系统、加料系统等组成。其中，真空系统由真空槽、真空泵等设备组成；真空槽下面有两根浸渍管，分别是上升管和下降管；真空槽内部叫真空室。钢包车升降由液压进行驱动，采用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制。在RH炉冶炼期间，真空槽要进行抽真空处理。根据工艺的需要，当真空室压力或者钢水加入合金量发生变化时，需对钢包车进行手动升降控制。钢包车升得过快，将烧坏真空槽上的管路及设备；钢包车降得过快，空气就会进入真空室中，破坏了真空环境，打断了真空循环脱气工艺过程。所以，在真空处理过程中，精准的钢包车的控制，成为了RH炉精炼的重要技术。

发明内容

为攻克上述RH炉精炼钢包车精准控制技术，本发明提供了一种RH炉真空处理钢包车自动控制升降方法。

该方法第一步，钢包车上升期间，确定清零点位置。利用钢包车上位置编码器，实时检测钢包车位置值为L。当浸渍管下沿(以上升管、下降管中最短的为准)接触到渣面时，确定为清零点位置，设清零点处的位置值为L₀。当钢包车到达该位置时，点击清零按钮，使其开关量输入信号进入PLC中，记为DI_零。当DI_零＝1时，那么，由于此时L＝L₀，L–L₀＝0，达到清零目的。

该方法第二步，真空处理开始前，确定浸渍管浸入钢包初始深度。在第一步清零成功后，钢包车继续提升的距离为L-L₀，这也是浸渍管浸入深度值D，所以D＝L-L₀。为创造真空环境，浸渍管将完全浸入钢液中，但又不能烧坏真空槽上的设备。经过现场摸索，D值不断增大至位置420mm～440mm处，为合适初始位置区间。这个初始位置设为D_初，此时D＝D_初。

该方法第三步，真空开始时，确定真空室压力与浸渍管浸入深度增加值关系。随着抽真空过程的不断进行，真空压力不断减小，进入真空室的钢液不断增加，浸渍管浸入深度就要不断增大。在真空室安装压力传感器，压力信号进入PLC中，记为P。设D_增为浸渍管浸入深度增加值，由第二步可知，D_增＝D-D_初。当真空室压力P＝500mbar，控制钢包车提升D_增＝70mm，为最合适的位置。当真空室压力P＝300mbar时，控制钢包车提升D_增＝170mm，为最合适的位置。当真空室压力P小于50mbar时，控制钢包车提升D_增＝270mm，为最合适的位置。根据以上条件，可以得出真空压力P与D_增的关系为：D_增＝A*P+B，系数A范围为-0.4～-0.6，系数B范围为290～300。

该方法第四步，确定合金加入量与浸渍管浸入钢包深度关系。在汇总料斗安装称重传感器，进行加料计量。设合金加料总量为W_总。随着加料量增加，钢水液位高度也将升高，为防止烧坏真空槽附带设备，需要控制钢包车下降。设D_减为真空开始，浸渍管浸入深度减少值。经过现场摸索，当加料量W_总大于X吨时，超出C吨的料按照每增加1吨，控制钢包车下降Ymm，那么，D_减与W_总的关系为：D_减＝(W_总–X)*Y，X值范围为2～3，Y值范围为12～16。