[发明专利]一种针对柔性面料的工业缝纫机线迹保形方法

权利要求书

1.一种针对柔性面料的工业缝纫机线迹保形方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1)收集经缝纫机缝制后的缝制产品，筛选出线迹良好产品，将线迹良好产品在缝制加工过程中的工艺参数构成数据集合D，数据集合D主要由多组数据样本组成，每组数据样本包括同一加工时刻的K个工艺参数y；

步骤2)建立工艺参数y与其对应的混合成分参数θ的高斯混合模型P(y|θ)，获得待求解的高斯混合模型的参数{(α_i,μ_i,∑_i)|1≤i≤k}；

步骤3)采用EM算法求解高斯混合模型的参数{(α_i,μ_i,∑_i)|1≤i≤k}；

步骤4)根据获得的高斯混合模型的参数建立工艺参数的概率密度函数

其中，表示由同组数据样本中的所有工艺参数组成的K维向量，∑表示由∑_i组成的协方差矩阵，表示由μ_i组成的K维向量；

步骤5)将待缝制的柔性面料送入缝纫机准备进行缝制，在缝制过程中对工艺参数等间隔实时采样，对每次采样获得的实时参数集Q执行以下步骤：

5.1)按照步骤4)计算实时参数集Q对应的概率密度p(Q)；

5.2)将概率密度p(Q)与设定的概率阈值进行比较：若概率密度p(Q)不小于概率阈值缝纫机按照当前的实时参数集Q进行缝制；否则，调整实时参数集Q后再进行缝制，从而实现线迹保形。

2.根据权利要求1所述的一种针对柔性面料的工业缝纫机线迹保形方法，其特征在于：步骤1)中所述的线迹良好产品的筛选是根据缝制产品的线迹特征sym进行筛选的，具体是：线迹特征sym包括线迹良好、缝料起皱、线迹浮线三种特征：若面线、底线连锁交合点恰好处于缝料中间，针码、边距均匀一致，则判断缝制产品为线迹良好；否则，判断为缝料起皱或线迹浮线。

3.根据权利要求1所述的一种针对柔性面料的工业缝纫机线迹保形方法，其特征在于：步骤5.2)所述的实时参数集Q的调整具体是：

确定一组新的工艺参数作为调整参数集Q′，Q′的取值条件为：

其中，Q′满足同时保证Q与Q′在高斯混合模型空间中的笛卡尔距离小于其他任意一组满足的工艺参数Q″。

4.根据权利要求1所述的一种针对柔性面料的工业缝纫机线迹保形方法，其特征在于：所述的柔性面料的种类包括棉、毛、化纤的针织面料、丝绸面料、麻纱面料。