[发明专利]混合能源水下航行器装置

权利要求书

1.一种混合能源水下航行器装置，其特征在于，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；

所述导流组件与密封舱组件连接；

所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；

所述混合能源模块与推进器组件相连；

所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组(11)以及主翼太阳能电池板部件(2)；

所述机翼组件安装在密封舱组件上；

所述密封舱组件包括：密封舱艏部舱盖部件(16)、密封舱本体部件(1)、密封舱内部安装支架(13)、密封舱艉部舱盖部件以及水密穿舱件；

所述密封舱艏部舱盖部件(16)与密封舱本体部件(1)相连；

所述密封舱艉部舱盖部件与密封舱本体部件(1)相连；

所述密封舱内部安装支架(13)设置于密封舱本体部件(1)内部；

所述水密穿舱件安装在密封舱艉部舱盖上；

所述导流组件包括：前导流罩部件(17)、后导流罩部件(8)；

所述前导流罩部件(17)安装在密封舱艏部舱盖部件(16)上，后导流罩部件(8)安装在密封舱组件艉部舱盖上；

所述机翼组件包括：主机翼部件(14)、副翼部件(7)、合叶部件(5)、U型抱箍部件(15)、舵机部件(4)、舵机安装支架部件(3)、舵角部件(6)以及舵角拉杆部件；

所述舵机部件(4)设置于主机翼部件(14)上；

所述主机翼部件(14)与副翼部件(7)通过合叶部件(5)连接；

所述机翼组件通过U型抱箍部件(15)与密封舱本体部件(1)紧固连接；

舵机安装支架部件(3)与舵机部件(4)相连；

所述舵机安装支架部件(3)安装在主机翼部件(14)上；

所述舵角部件(6)安装在副翼部件(7)上；

所述舵角拉杆部件一端连接舵角部件(6)，另一端与舵机部件(4)连接；

所述推进器组件包括：推进器支架部件(10)、无刷电调部件以及涵道推进器(9)；

所述推进器支架部件(10)安装在密封舱艉部舱盖部件上；

所述涵道推进器(9)安装在所述推进器支架部件(10)上；

通过控制左右副翼同步转动，实现混合能源水下航行器装置的上浮或下潜，采用差分舵的方式，实现混合能源水下航行器装置转向；

混合能源水下航行器装置能够通过舰船或从岸边释放到水中，进入到水面航行；

混合能源水下航行器装置能够通过调整副翼和加大推进器推力的方式快速入水；

在水下潜航时，主控板依靠传感器反馈的信号来调整水下航行器的状态，以完成预定任务；

根据任务需求、天气状况、电池电量，决定混合能源水下航行器装置是否在水面利用太阳能电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的混合能源水下航行器装置，其特征在于，

所述舱艏部舱盖部件(16)包括：舱艏部深度计、舱艏部温度计；

所述舱艏部深度计安装在舱艏部舱盖上；

所述舱艏部温度计安装在舱艏部舱盖上。

3.根据权利要求1所述的混合能源水下航行器装置，其特征在于，

所述密封舱组件还包括：主控板(12)、无线电台部件、北斗/GPS模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块、锂电池组(11)；

主控板(12)、混合能源管理板、无线电台部件、北斗/GPS模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块、锂电池组(11)设置于密封舱内部安装支架(13)上。

4.根据权利要求1所述的混合能源水下航行器装置，其特征在于，所述机翼组件还包括：主翼太阳能电池板部件(2)；

所述主翼太阳能电池板部件(2)设置于主机翼部件(14)上。

5.根据权利要求1所述的混合能源水下航行器装置，其特征在于，所述密封舱组件包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板；

所述密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板设置于密封舱内部安装支架(13)上。