[发明专利]滚刀刀圈上球齿的安装方法

说明书

本发明涉及一种滚刀刀圈上球齿的安装方法，所采用的设备包括滚刀转动部分，压板运动部分和上料部分，包括如下步骤：使得滚刀夹具夹紧滚道刀圈，然后使滚刀刀圈上某个球齿槽与压板1上的定位球啮合，完成对滚刀刀圈的定位夹紧；使滚刀刀圈在主步进电机的带动下在压板1上辊压，压板的凹槽中放置球齿，通过控制主步进电机与进给步进电机，实现滚刀刀圈与压板的同步运动，使得压板上的球齿与滚刀刀圈上的球齿槽一一对应，从而实现将球齿安装在滚刀刀圈上的动作；安装完成后停转主步进电机，将滚刀刀圈放松，从滚刀夹具上拆除；通过控制上料步进电机和进给步进电机，使得轮盘通孔中球齿透过托盘的通孔一一掉落在压板上的凹槽中对压板上球齿进行补充。

技术领域

本发明涉及一种球齿滚刀刀圈上球齿的安装机器。

背景技术

随着近十年来地铁在国内的飞速发展，盾构机被广泛应用于地铁施工中。目前国内盾构掘进中的滚刀多采用合金工具钢或合金结构钢制造的钢刀圈，这种钢刀圈对地层的适应范围较广，从软土到软岩甚至硬岩均能一定程度的适应，但受刀圈材料性能的限制其耐磨性有一定的限度，同时这种钢刀圈在较软的地层中掘进时由于掌子面提供给滚刀的主动转矩不足以克服滚刀转动的被动转矩，滚刀转动不起来进而使滚刀产生偏磨。球齿刀圈的凹凸不平作用能增加掌子面岩土对滚刀的主动转矩，进而减少滚刀偏磨发生的几率。

但是球齿滚刀需要在刀圈上安装球齿，目前只能通过人工的方式将球齿镶入滚刀刀圈，增加了生产周期，费时费力，并且各个球齿安装的公差也没法保证。本机器可以自动将球齿快速高效的安装在刀圈上，并且各个球齿的安装公差通过滚刀与压板之间的距离保证，提高了生产速度和质量。

发明内容

本发明提供一种球齿滚刀刀圈上球齿的安装机器，称之为球齿安装机，可以自动将球齿快速高效的安装在刀圈上，并且各个球齿的安装公差通过滚刀与压板之间的距离保证，提高了生产速度和质量。减轻了工人的劳动强度。技术方案如下：

一种滚刀刀圈上球齿的安装方法，所采用的设备包括滚刀转动部分，压板运动部分和上料部分，其特征在于，

滚刀转动部分，包括刀圈夹具6和主步进电机19，滚道刀圈5由刀圈夹具6夹紧固定，刀圈夹具6通过主轴16、联轴器17与主步进电机19相连，滚刀刀圈5在主步进电机19的带动下转动；

压板运动部分，包括滑轨13，压板1，齿轮7和步进电机8，在压板1上设置有多个球齿槽和定位球10；齿轮7与齿条2啮合；通过进给步进电机8带动齿轮7转动，使得压板1在滑轨13上运动；

上料部分，包括料斗3，管道4，轮盘11和托盘，料斗3通过管道4与轮盘11相连，轮盘11与托盘12之间有一定间隙，轮盘上设置有直径大于球齿的通孔，用于存储球齿；托盘8上设置有一个大于球齿的通孔，通孔用于使球齿透过托盘12掉落在压板1上的凹槽中；沟槽便于球齿在托盘12上滚动；托盘12不转动，轮盘11在上料步进电机9的带动下转动。

在压板上还设置有定位球10，通过使滚刀刀圈5上的某个球齿槽与定位球10啮合实现定位。

安装方法如下：

(1)使得滚刀夹具夹紧滚道刀圈，然后使滚刀刀圈上某个球齿槽与压板1上的定位球啮合，完成对滚刀刀圈的定位夹紧；

(2)使滚刀刀圈在主步进电机的带动下在压板上辊压，压板的凹槽中放置球齿，通过控制主步进电机与进给步进电机，实现滚刀刀圈与压板的同步运动，使得压板上的球齿与滚刀刀圈上的球齿槽一一对应，从而实现将球齿安装在滚刀刀圈上的动作；

(3)安装完成后停转主步进电机，将滚刀刀圈放松，从滚刀夹具上拆除。此时进给步进电机反转使得压板沿滑轨反向运动，于此同时上料步进电机带动轮盘转动，通过控制上料步进电机和进给步进电机，使得轮盘通孔中球齿透过托盘的通孔一一掉落在压板上的球齿槽中，实现对压板上球齿的补充。