[发明专利]一种磁耦合谐振式无线电能传输控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种磁耦合谐振式无线电能传输控制方法，其特征在于，通过检测获得无线电能传输系统的原副边相关特征参数，依据获得的特征参数建立混沌优化模型，对混沌优化模型搜索求得最优解，依据最优解调整无线电能传输系统的谐振频率；

所述检测获得无线电能传输系统的原副边相关特征参数具体为：检测无线电能传输系统的原副边传输效率、原副边线圈水平位移距离S、同轴角度θ、线圈环境温度T₁、T₂、线圈电流大小I₁、I₂、频率f₁、f₂以及负载阻抗Z；

所述依据获得的特征参数建立混沌优化模型具体为：利用Logistic映射构造混沌优化模型，X_(n+1) = (μ₁ S +μ₂ θ+μ₃ T₁+μ₄ T₂+μ₅ I₁+μ₆ I₂+μ₇ f₁+μ₈ f₂+μ₉ Z)• X_n(1- X_n) ，其中μ₁，μ₂……μ₉为分岔参数，X_n为所构造的混沌变量。

2.如权利要求1所述的磁耦合谐振式无线电能传输控制方法，其特征在于，若无线电能传输过程中发生系统频率分裂现象，或者因长时间工作引起电路参数的变化而导致谐振频率发生漂移，传输效率下降时，根据实时采集的关键参数，修正混沌优化模型参数，更新优化模型，以追踪系统最优谐振频率。

3.如权利要求1所述的磁耦合谐振式无线电能传输控制方法，其特征在于，所述混沌变量X_n具体电能传输频率，即原、副边功率比值。

4.如权利要求1所述的磁耦合谐振式无线电能传输控制方法，其特征在于，所述对混沌优化模型搜索求得最优解包括粗搜索阶段和细搜索阶段，所述粗搜索阶段基于迭代映射产生的遍历性轨道对整个解空间进行搜索，当终止满足条件：效率X ＞η时，认为在粗搜索过程中发现的最佳情况已经接近该优化问题的最优解，则以此作为细搜索阶段的搜索起点，所述细搜索阶段则采用最速下降法在局部区域内进行搜索，直至算法终止准则满足，找到系统最优谐振频率，其中η为预设频率值。

5.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1-4任一项所述的磁耦合谐振式无线电能传输控制方法。

6.一种计算机系统，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1-4任一项所述的磁耦合谐振式无线电能传输控制方法。