[发明专利]一种LCC直流输电系统自适应低压限流控制方法

权利要求书

1.一种LCC直流输电系统自适应低压限流控制方法，其特征在于，包括：

S1、实时测量电网故障瞬间换流母线电压的谷值U_LL，计算LCC直流输电系统不发生后续换相失败的临界恢复斜率k_th；

S2、基于临界恢复斜率k_th计算低压限流控制器的启动门槛基准值U_dth1；

S3、基于启动门槛基准值U_dth1及LCC直流输电系统逆变侧交流系统强度计算启动门槛附加分量ΔU_dth，LCC直流输电系统逆变侧交流系统强度与短路比正相关；

S4、基于启动门槛基准值U_dh1与启动门槛附加分量ΔU_dth合成启动门槛参考值U_dth2；

S5、基于受端交流系统与相邻电网联系紧密程度计算低压限流控制器的启动门槛最大限值U_dhmax；

S6、当U_dth2＜U_dhmax时，将启动门槛参考值U_dth2作为低压限流控制器的启动门槛U_dth，否则将启动门槛最大限值U_dhmax，作为低压限流控制器的启动门槛U_dth；

S7、利用启动门槛U_dth计算对应的直流电流指令值I′_d-ord；

S8、计算逆变站无功约束的直流电流指令的最小限制值I_d-min；

S9：当I_d-min＞I′_d-ord时，将低压限流控制器的直流电流指令值I_d-ord设置为I_d-min，否则设置为I′_d-ord。

2.如权利要求1所述的LCC直流输电系统自适应低压限流控制方法，其特征在于，步骤S1中，LCC直流输电系统不发生后续换相失败的临界恢复斜率k_th按下式计算：

式中，U_dN为额定直流电压；I_dN为额定直流电流；X_r为换流变电抗；N为每极中6脉动换流器的数量；K_p为关断角控制器的PI控制器的比例系数，T_i为关断角控制器的PI控制器的积分时间常数；γ_ref为关断角控制器的整定值；γ_th为临界关断角；k_γ为直流系统换相恢复期间关断角的下降斜率，可根据直流逆变站的换相电抗值和关断角控制器参数查表获得；b为常数项；C₁为计算系数，由下式计算：

式中，β_ref为发生故障前超前触发角的稳态值。

3.如权利要求1所述的LCC直流输电系统自适应低压限流控制方法，其特征在于，步骤S2中，低压限流控制器的启动门槛基准值U_dh1按下式计算：

式中，U_dl为直流电压的门槛值；I_dh和I_dl分别为直流电流上限值和下限值。

4.如权利要求1所述的LCC直流输电系统自适应低压限流控制方法，其特征在于，步骤S3中，启动门槛附加分量ΔU_dth按下式计算：

ΔU_dth＝p·U_dth1

式中，p为调节比例系数，p与受端交流系统强度正相关。

5.如权利要求1所述的LCC直流输电系统自适应低压限流控制方法，其特征在于，步骤S4中，基于下式合成启动门槛参考值U_dth2：

式中，CSCR为临界短路比，SCR是受端交流系统短路比。