[发明专利]物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法及其系统

说明书

一种物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法及其系统，所述物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法包含：依序位移一物件的若干个表面区块的其中之一至一检测位置、以面向检测位置的一光源组件提供一光线、相对位于检测位置的表面区块的一正向法线，光线以小于或等于90度的一光入射角照射检测位置、以及以一感光元件根据光线撷取依序位于检测位置上的各表面区块的一检测影像，感光元件面向检测位置且感光元件的一感光轴平行于正向法线。利用本发明的物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法及其系统，可以大幅地提升物件检测的效率，且能降低人工误判的几率。

【技术领域】

本发明是关于一种物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法及其影像检测扫描系统。

【背景技术】

产品的缺陷检测是工业生产程序中极为重要的一环，具有缺陷的产品无法贩售，或者，若具有缺陷的中间产品贩售给其他厂商进行加工，将造成最终的产品无法运作。现有的缺陷检测方法的其中之一是人工以肉眼观察或以双手触摸待检测的产品，以判定产品是否具有缺陷，例如凹坑、划痕、色差、缺损等，然而，以人工方式检测产品是否具有缺陷的效率较差，且极容易发生误判的情形，如此将造成产品的良率无法控管的问题。

【发明内容】

本发明提供一种物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法，包含依序位移一物件的若干个表面区块的其中之一至一检测位置、以面向检测位置的一光源组件提供一光线、相对位于检测位置的表面区块的一正向法线，光线以小于或等于90度的一光入射角照射检测位置、及以一感光元件根据光线撷取依序位于检测位置上的各表面区块的一检测影像，其中感光元件面向检测位置且感光元件的一感光轴平行于正向法线。

本发明提供一种物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统，包含驱动组件、光源组件及感光元件。驱动组件承载一物件，物件的表面沿一延伸方向划分为若干个表面区块，且驱动组件还用于依序位移若干个表面区块至一检测位置。光源组件面向检测位置配置，提供一光线以照射检测位置，其中相对于位于检测位置的表面区块的一正向法线，光线的一光入射角小于或等于90度。感光元件面向检测位置配置，撷取依序位于检测位置上的各表面区块的一检测影像，其中感光元件的一感光轴平行于正向法线。

【附图说明】

图1为根据本发明的物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统的一实施例的示意图。

图2为图1的物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统的一实施例的功能方框图。

图3为图1的物件、光源组件及感光元件之间于光学上的相对位置的一实施例的示意图。

图4为图1的物件、光源组件及感光元件之间于光学上的相对位置的另一实施例的示意图。

图5为根据本发明的物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法的一实施例的流程图。

图6为相应于图1的物件的一预设表面缺陷的一实施例的示意图。

图7为物件表面可能缺陷的影像检测扫描系统的另一实施例的示意图。

图8为图6的物件、光源组件及感光元件之间于光学上的相对位置的一实施例的示意图。

图9为图6的物件、光源组件及感光元件之间于光学上的相对位置的另一实施例的示意图。

图10为根据本发明的物件表面可能缺陷的影像检测扫描方法的另一实施例的流程图。

图11为物件影像包含各子物件影像的一实施例的示意图。

图12为图11的其中一物件影像的一实施例的示意图。

【具体实施方式】