[发明专利]用于无刷电机控制的方法和设备

权利要求书

1.一种无刷电机，其包括：

无源转子，所述无源转子具有至少一个转子极；

定子，所述定子具有至少一个定子极和与所述至少一个定子极的每个相关联的相位线圈；

其中，所述相位线圈构造为在位于所述转子与定子之间的磁回路中建立通量，其中，所述转子和定子限定出预定电机波形因子；以及

控制器，所述控制器构造为控制流向每个相位线圈的电流以生成预定转子扭矩，所述控制器编程有至少预定恒定扭矩值和针对与预定恒定扭矩值组合对应的每个相位线圈以及相邻的相位线圈的对应组合的相位电流值，从而使所述控制器基于所述预定恒定扭矩值和针对每个相位线圈以及相邻的相位线圈的对应组合的相位电流值而确定用于生成需要的转子扭矩的每个相位线圈的电流。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，所述预定恒定扭矩值和相关相位电流值是根据经验生成的值。

3.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，所述无刷电机的所述预定恒定扭矩值和相关相位电流值是从包括数值建模分析或者有限元分析中的一个的系统建模分析生成的。

4.根据权利要求1所述的无刷电机，其进一步包括旋转或者线性构造的可变磁阻马达。

5.根据权利要求1所述的无刷电机，其进一步包括构造为在真空环境中操作的可变磁阻马达。

6.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，所述无源转子是无线圈和无磁铁的转子。

7.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，相关相位电流值是一批相位电流值，从而每个相位电流矢量产生所述一批相位电流值所共用的预定恒定扭矩值。

8.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，所述控制器编程有与每个所述预定恒定扭矩值相关联的最小功率值。

9.根据权利要求8所述的无刷电机，其中，所述预定恒定扭矩值和相关的功率值和相位电流值对于具有与所述预定电机波形因子类似的波形因子的每个电机是可换向的。

10.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，相关相位电流值是预测量电流值。

11.根据权利要求1所述的无刷电机，其中，所述恒定扭矩值和相关相位电流值形成涉及扭矩、转子位置和马达相位的相位电流强度的一个或多个换向表。

12.一种无刷电机，其包括：

无源转子，所述无源转子具有至少一个转子极；

定子，所述定子具有至少一个定子极和与所述至少一个定子极的每个相关联的相位线圈；

其中，所述相位线圈构造为在位于所述转子与定子之间的磁回路中建立通量，其中，所述转子和定子限定出预定电机波形因子；以及

控制器，所述控制器构造为控制流向每个相位线圈的电流以便生成预定转子扭矩，所述控制器编程为向在零扭矩的马达输出处的每个相位线圈提供非零相位电流。

13.根据权利要求12所述的无刷电机，其中，提供至每个相位线圈的非零相位电流实现大体上等于零的净扭矩。

14.根据权利要求12所述的无刷电机，其中，所述非零相位电流实现所述无刷电机的动态响应时间的减小。