[发明专利]一种研磨夹具和直管内壁弧形研磨机

权利要求书

1.一种研磨夹具，其特征在于，包括夹具体（51）、磨辊轴（52）、磨辊（53）、销钉（54）、压杆（55）和支撑机构（56），所述夹具体（51）顶端设置有支撑机构（56），所述支撑机构（56）上端设有磨辊轴（52），所述磨辊（53）套设在磨辊轴（52）上，所述磨辊轴（52）第一端安装在所述夹具体（51）一端的插孔内，所述磨辊轴（52）第二端通过所述压杆（55）固定在所述夹具体（51）另一端，所述压杆（55）一端与所述夹具体（51）铰接，所述压杆（55）另一端与所述销钉（54）相抵，所述销钉（54）活动穿设在夹具体（51）上，所述磨辊轴（52）第二端与所述压杆（55）中部相抵；

所述支撑机构（56）对称设置两个，所述支撑机构（56）包括支撑螺帽（561）、螺栓（562）、自锁螺母（563）和螺纹通孔（564），所述夹具体（51）中部设置螺纹通孔（564），两个所述螺栓（562）分别通过螺纹通孔（564）与夹具体（51）螺接，所述自锁螺母（563）与螺栓（562）螺接，所述自锁螺母（563）位于夹具体（51）上端，所述支撑螺帽（561）顶端设有放置槽，所述磨辊轴（52）安装在支撑螺帽（561）顶端的放置槽内，所述支撑螺帽（561）底端设有盲孔，所述支撑螺帽（561）通过盲孔活动套设在螺栓（562）顶端。

2.一种直管内壁弧形研磨机，其特征在于，包括如权利要求1所述的研磨夹具、执行机构（1）和机架，所述研磨夹具固定在所述机架顶端，所述执行机构（1）设于所述研磨夹具上方；

所述执行机构（1）包括执行电机（11）、输出滚轴（12）、调节滚轴（13）、调节板（14）、保护罩（15）、传动滚轴（16）、传动带（17）、调节螺栓（18）和调节通槽（19），所述执行电机（11）沿纵向水平设置在保护罩（15）后端，所述执行电机（11）的输出轴穿过保护罩（15）与输出滚轴（12）传动连接，所述保护罩（15）内部设置多个传动滚轴（16），所述调节通槽（19）设置在调节板（14）中轴线上，所述调节通槽（19）通过调节螺栓（18）与保护罩（15）螺接，所述调节滚轴（13）安装在调节板（14）底端，所述传动带（17）套设在输出滚轴（12）、调节滚轴（13）和传动滚轴（16）上，所述传动带（17）与所述磨辊（53）传动连接；

还包括竖向进给机构（2），所述执行机构（1）设置在竖向进给机构（2）前方，所述执行机构（1）沿所述竖向进给机构（2）竖向移动；

所述竖向进给机构（2）包括竖向机架（21）、第一驱动电机（22）、竖向光杠（23）、竖向丝杠（24）、溜板箱一（25）、竖向光杠通孔（26）和竖向丝杠通孔（27），所述溜板箱一（25）固定设置在竖向机架（21）前端，所述溜板箱一（25）与保护罩（15）后端固定连接，与所述竖向光杠通孔（26）和竖向丝杠通孔（27）竖直设置在溜板箱一（25）内部，第一驱动电机（22）竖直设置在竖向机架（21）顶端，所述第一驱动电机（22）输出轴穿过竖向机架（21）与竖向丝杠（24）传动连接，所述竖向光杠（23）竖直设置在竖向机架（21）内部，所述竖向光杠（23）穿设在竖向光杠通孔（26）内，所述竖向丝杠（24）螺接穿设在竖向丝杠通孔（27）内部；

还包括横向进给机构（3），所述竖向进给机构（2）与横向进给机构（3）前方，所述竖向进给机构（2）沿所述横向进给机构（3）横向移动；

所述横向进给机构（3）包括第二驱动电机（31）、横向机架（32）、横向丝杠（33）、横向光杠（34）、横向丝杠通孔（35）、溜板箱二（36）、横向光杠通孔（37）和滑轮（38），所述横向光杠（34）水平设置在横向机架（32）内部，所述第二驱动电机（31）水平设置在横向机架（32）外壁上，所述横向丝杠（33）穿过横向机架（32）外壁与第二驱动电机（31）的输出轴传动连接，所述横向丝杠通孔（35）与横向光杠通孔（37）均水平横向设置在溜板箱二（36）内部，所述溜板箱二（36）与竖向机架（21）后端固定连接，所述横向机架（32）设置在溜板箱二（36）后方，所述横向光杠（34）穿设在横向光杠通孔（37）内，所述横向丝杠（33）螺接穿设在横向丝杠通孔（35）内部；

还包括纵向进给机构（4），所述横向进给机构（3）设置纵向进给机构（4）上方，所述横向进给机构（3）沿纵向进给机构（4）纵向水平方向运动；

所述纵向进给机构（4）包括第三驱动电机（41）、纵向光杠（42）、纵向丝杠（43）、平台机架（44）、溜板箱三（45）、纵向光杠通孔（46）、纵向丝杠通孔（47）和通槽（48），所述第三驱动电机（41）水平固定设置在平台机架（44）外壁上，所述纵向光杠（42）穿过平台机架（44）外壁与第三驱动电机（41）输出轴传动连接，所述纵向光杠（42）的两端与平台机架（44）外壁固定连接，所述纵向丝杠（43）两侧设置有两个纵向光杠（42），所述纵向光杠（42）的轴线与纵向丝杠（43）的轴线平行，所述纵向光杠通孔（46）与纵向丝杠通孔（47）均水平纵向设置在溜板箱三（45）内部，所述溜板箱三（45）固定设置在横向机架（32）下端，所述纵向光杠（42）穿设在纵向光杠通孔（46）内，所述纵向丝杠（43）螺接穿设在纵向丝杠通孔（47）内部，所述平台机架（44）上端面穿设在通槽（48）内部。