[发明专利]一种机器人垃圾桶

说明书

本发明公开了一种机器人垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体上设置有可自动开合的桶盖，所述垃圾桶本体下部设置有电动驱动轮，所述垃圾桶本体的侧面设置有热能传感器，所述电动驱动轮采用驱动电机一驱动，所述自动开合的桶盖采用驱动电机二驱动，所述垃圾桶本体上设置有与驱动电机一、驱动电机二、热能传感器电连接的控制器，所述控制器自身设置有电池，通过热能传感器可以感应到人体的热量，然后传递信号给控制器，控制器控制电动驱动轮跟着人走，需要丢垃圾时，控制器可以控制驱动电机二打开桶盖，可以更方便人们使用，节省走向垃圾桶及打开桶盖的时间。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种机器人垃圾桶。

背景技术

现在人们通常在使用垃圾桶时，需要到处找垃圾桶，需要走到垃圾桶跟才好丢垃圾，比较不方便，而且会浪费时间。

因此，一种可以跟着人走的机器人垃圾桶亟待研究。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种机器人垃圾桶能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种机器人垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体上设置有可自动开合的桶盖，所述垃圾桶本体下部设置有电动驱动轮，所述垃圾桶本体的侧面设置有热能传感器，所述电动驱动轮采用驱动电机一驱动，所述自动开合的桶盖采用驱动电机二驱动，所述垃圾桶本体上设置有与驱动电机一、驱动电机二、热能传感器电连接的控制器，所述控制器自身设置有电池。

进一步的，所述垃圾桶本体内设置有两个容腔，所述两个容腔包括干垃圾容腔、湿垃圾容腔。

上述有益效果在于，便于更好的进行垃圾分类。

进一步的，所述干垃圾容腔内设置有干垃圾内桶，所述湿垃圾容腔内设置有湿垃圾内桶。

上述有益效果在于，方便清洗，方便更换。

进一步的，所述桶盖的一端通过铰接轴与垃圾桶本体铰接，所述铰接轴与驱动电机二的输出轴连接。

上述有益效果在于，有利于更好的实现桶盖的自动开合。

本发明有益效果是：本发明通过热能传感器可以感应到人体的热量，然后传递信号给控制器，控制器控制电动驱动轮跟着人走，需要丢垃圾时，控制器可以控制驱动电机二打开桶盖，可以更方便人们使用，节省走向垃圾桶及打开桶盖的时间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的控制原理框图示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。