[发明专利]一种机器人垃圾桶在审
| 申请号： | 201910983136.1 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110683248A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;郑瑞;侯力;张栋;杨越华 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾桶本体 驱动电机 控制器 桶盖 电动驱动轮 热能传感器 自动开合 机器人垃圾桶 控制驱动电机 控制器控制 侧面设置 传递信号 电连接 二驱动 垃圾桶 电池 驱动 垃圾 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体（1），所述垃圾桶本体（1）上设置有可自动开合的桶盖（2），所述垃圾桶本体（1）下部设置有电动驱动轮（3），所述垃圾桶本体（1）的侧面设置有热能传感器（4），所述电动驱动轮（3）采用驱动电机一驱动，所述自动开合的桶盖（2）采用驱动电机二驱动，所述垃圾桶本体（1）上设置有与驱动电机一、驱动电机二、热能传感器电连接的控制器，所述控制器自身设置有电池。
2.如权利要求 1所述的一种机器人垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体（1）内设置有两个容腔，所述两个容腔包括干垃圾容腔、湿垃圾容腔。
3.如权利要求2所述的一种机器人垃圾桶，其特征在于，所述干垃圾容腔内设置有干垃圾内桶（101），所述湿垃圾容腔内设置有湿垃圾内桶（102）。
4.如权利要求 1所述的一种机器人垃圾桶，其特征在于，所述桶盖（2）的一端通过铰接轴（201）与垃圾桶本体（1）铰接，所述铰接轴（201）与驱动电机二的输出轴连接。
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