[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其中，

该输送装置(5)具有：

输送机(30)，其具有能够把持工件(6)的臂(32)，该臂能够在机床(1)的内部与外部之间移动；

收纳体(4)，该收纳体在第1壳体(41)收纳1个或多个所述工件，该第1壳体在一个侧面设有一个开口部(41a)，所述第1壳体使所述工件出入自如；以及

第2壳体(35)，在其内部收纳所述输送机，该第2壳体的朝向所述第1壳体的一侧面以与所述一个开口部连通的方式开口，该第2壳体的与所述一侧面相对且朝向所述机床的另一侧面具有与所述机床的内部相通的其他开口部(35a)，

所述第1壳体在一侧使工件暴露自如，

所述第1壳体的所述一侧的面位于比所述第2壳体的所述一侧的面靠所述一侧的相反侧即另一侧的位置，

所述臂通过所述一个开口部出入所述第1壳体，通过所述其他开口部出入所述机床。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述收纳体具有拉出部(42)，该拉出部收纳所述工件，构成为能够自如地向所述一侧拉出，

将所述拉出部向所述一侧拉出时，该拉出部的所述一侧的面(57)位于比所述第2壳体的所述一侧的面靠所述另一侧的位置。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述收纳体具有拉出部(42)，该拉出部收纳所述工件，构成为能够自如地向一侧拉出。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述收纳体具有拉出部(42)，该拉出部收纳所述工件，构成为能够自如地向所述一侧拉出。

5.根据权利要求1、2或4所述的输送装置，其中，

所述第2壳体的所述第1壳体侧的局部装卸自如。