[发明专利]一种采用辅助安装装置的地铁屏蔽门安装方法

权利要求书

1.一种采用辅助安装装置的地铁屏蔽门安装方法，所述辅助安装装置包括驱动轮、车体、承载底板、行走底座、水平导轨、升降驱动装置、运输固定抓手、门扇抓手，其特征在于，该方法包括如下步骤：

第一步，将多个地铁屏蔽门装载在所述承载底板（3）上，装载过程中，分别将各所述地铁屏蔽门从上方对准所述运输固定抓手（43）向下移动，将所述各运输固定抓手（43）分别卡接在各所述地铁屏蔽门的两端，将各所述地铁屏蔽门分别沿所述运输固定抓手（43）向下平移，将各所述地铁屏蔽门的底部分别卡接入门扇底部定位销（31）的凹槽内；

第二步，驱动所述驱动轮，沿地铁轨道驱动所述车体（2）背负所述承载底板（3）及其上所设置的各地铁屏蔽门至站台上需要安装地铁屏蔽门的位置；

第三步，驱动所述升降驱动装置（42）下降，驱动所述门扇抓手（44）水平移动至需要安装的地铁屏蔽门的两端，驱动所述门扇抓手（44）上的插销固定在所述地铁屏蔽门的两端，驱动电磁吸盘吸附所述地铁屏蔽门，将所述地铁屏蔽门固定在所述门扇抓手（44）内；

第四步，在所述门扇抓手（44）紧密固定所述地铁屏蔽门两端后，驱动所述升降驱动装置（42）抬升，使所述地铁屏蔽门的下端脱离所述门扇底部定位销（31）的凹槽以及所述运输固定抓手（43）；

第五步，沿所述水平导轨（41）驱动所述门扇抓手（44），将所述门扇抓手（44）所抓持的地铁屏蔽门沿所述水平导轨（41）由地铁导轨的中部移动至贴近站台的一侧用于安装所述地铁屏蔽门的位置；

第六步，驱动所述升降驱动装置（42）上升或下降，将所述门扇抓手（44）所抓持的地铁屏蔽门移动至其需要安装的高度位置，安装所述地铁屏蔽门；

第七步，完成对上述地铁屏蔽门的安装后，驱动所述门扇抓手（44）上的插销脱离与所述地铁屏蔽门的固定，驱动所述电磁吸盘脱离对所述地铁屏蔽门的吸附，驱动所述升降驱动装置（42）下降，将所述门扇抓手（44）由安装完毕的所述地铁屏蔽门的下方脱离与所述地铁屏蔽门的连接，返回至所述行走底座（4）的中部；

第八步，重复所述第二步至第七步，直至完成对所述车体（2）所背负的全部地铁屏蔽门的安装。

2.如权利要求1所述的采用辅助安装装置的地铁屏蔽门安装方法，其特征在于，第一步的具体步骤如下：

步骤101，驱动所述升降驱动装置（42）上升，然后驱动所述门扇抓手（44）沿所述水平导轨（41）水平移动至所述车体（2）的边缘位置；

步骤102，将所述门扇抓手（44）上的插销固定在所述地铁屏蔽门的两端，将所述门扇抓手（44）上的电磁吸盘吸附所述地铁屏蔽门，将所述地铁屏蔽门固定在所述门扇抓手（44）内；

步骤103，由所述门扇抓手（44）带动所述地铁屏蔽门从上方对准所述运输固定抓手（43）向下移动，将所述地铁屏蔽门的两端卡接在相对设置的一对运输固定抓手（43）内，将所述地铁屏蔽门沿该对运输固定抓手（43）向下平移，将所述地铁屏蔽门的底部分别卡接入所述门扇底部定位销（31）的凹槽内；

步骤104，完成对上述地铁屏蔽门的装载后，驱动所述门扇抓手（44）上的插销脱离与所述地铁屏蔽门的固定，驱动所述电磁吸盘脱离对所述地铁屏蔽门的吸附，将所述门扇抓手（44）脱离与所述地铁屏蔽门的连接；

步骤105，重复上述步骤101至104，直至顺次将全部各运输固定抓手（43）内均分别装载固定所述地铁屏蔽门。

3.如权利要求2所述的采用辅助安装装置的地铁屏蔽门安装方法，其特征在于，所述步骤101中，所述升降驱动装置（42）上升的高度超过所述运输固定抓手（43）的高度。