[发明专利]一种扫地机器人用墙角清理装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人用墙角清理装置，涉及扫地机器人技术领域。包括盒体、支撑杆、伸缩杆、清扫组件，盒体包括从上到下依次连接的顶板、侧板、底板，侧板设有用于与伸缩杆配合的避位窗，支撑杆的上端与顶板连接，支撑杆的下端与底板连接，伸缩杆包括由内到外依次设置的滑杆和滑筒，滑杆的一端与支撑杆连接，滑杆远离支撑杆的一端通过第一弹性件与滑筒连接，清扫组件与滑筒远离滑杆的一端连接。本发明能够清扫到墙角，避免墙角成为卫生打扫死角，扩大了扫地机器人的清扫面积。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人用墙角清理装置。

背景技术

随着智能家居技术的发展，扫地机器人的出现，给用户的室内卫生打扫带来了极大的便利。但是，当扫地机器人打扫至墙角的位置时，如图7所示，由于扫地机器人为圆盘形，扫地机器人下端面的毛刷无法扫到墙角位置，使得墙角的位置成为了卫生打扫死角。

所以，如何能够让扫地机器人清扫到墙角，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种扫地机器人用墙角清理装置，本发明能够清扫到墙角，避免墙角成为卫生打扫死角。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种扫地机器人用墙角清理装置，包括盒体、支撑杆、伸缩杆、清扫组件，盒体包括从上到下依次连接的顶板、侧板、底板，侧板设有用于与伸缩杆配合的避位窗，支撑杆的上端与顶板连接，支撑杆的下端与底板连接，伸缩杆包括由内到外依次设置的滑杆和滑筒，滑杆的一端与支撑杆连接，滑杆远离支撑杆的一端通过第一弹性件与滑筒连接，清扫组件与滑筒远离滑杆的一端连接。

进一步的，所述滑筒内设有分隔板，分隔板把滑筒的内腔分格为靠近滑杆的第一内腔和远离滑杆的第二内腔，滑筒的筒壁设有用于与第二内腔连通的开孔，第二内腔中设有第二弹性件，第二弹性件与开孔配合，第二弹性件的下端与清扫组件连接。

进一步的，所述盒体的上方设有盖板，盖板包括上盖板和用于盖住避位窗的侧盖板，侧盖板的上端与上盖板连接，上盖板与顶板转动连接。

进一步的，所述顶板设有穿孔，支撑杆的上端面设有螺孔，上盖板的下端面设有螺杆，螺杆从上到下依次与穿孔、螺孔配合。

进一步的，所述上盖板的上端面设有操作柱。

进一步的，所述操作柱设有第一连接孔，上盖板设有第二连接孔，顶板设有第三连接孔，支撑杆设有第四连接孔，滑杆设有第五连接孔，分隔板设有第六连接孔，操作柱的上方设有拉环，拉环的外径大于第一连接孔的孔径，拉环与牵引绳的上端连接，牵引绳从上到下依次与第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔、第五连接孔、第六连接孔、开孔配合，牵引绳的下端与清扫组件连接。

进一步的，还包括夹紧装置，夹紧装置包括耳板、夹板、调节螺杆、限位环，耳板与盒体的一侧连接，耳板设有调节螺孔，夹板设于耳板的下方，夹板设有安装孔，调节螺杆从上到下依次与调节螺孔、安装孔配合，限位环的外径大于安装孔的孔径，限位环设于夹板的下端面，限位环与调节螺杆的下端连接。

进一步的，所述耳板设有导向孔，夹板的上端面设有用于与导向孔配合的导向板，导向板在导向孔内上下滑动。

进一步的，所述盒体的下方设有辅助夹板，辅助夹板通过第三弹性件与导向板连接。

本发明具有的有益效果：

1、本发明能够在当扫地机器人移动到墙角的位置时，使滑筒能在第一弹性件的弹性力作用下伸出，让位于滑筒端部的清扫组件清扫到墙角，从而能清扫到扫地机器人不容易清扫到的卫生死角，扩大了扫地机器人的清扫面积；并且，本发明还能在扫地机器人碰撞到障碍时，让扫地机器人能受到第一弹性件的缓冲作用，提高了对扫地机器人的保护效果。