[发明专利]一种飞机飞行操纵系统的人感装置

权利要求书

1.一种飞机飞行操纵系统的人感装置，其特征在于，所述人感装置包括载荷机构控制盒（10）、变臂机构（20）、弹簧机构（30），其中：

载荷机构控制盒（10）分别与机上大气数据系统、飞参系统和机上电源相连，载荷机构控制盒（10）与变臂机构（20）电连接；

变臂机构（20）的一端通过第一连接接头（21）与舵面拉杆连接，所述舵面拉杆与舵面连接；变臂机构（20）的另一端通过第二连接接头（25）与弹簧机构（30）连接；变臂机构（20）通过第三连接接头（22）与驾驶杆连接；所述变臂机构（20）包括变臂电机（26）、滚珠丝杠（23）和壳体（24），变臂电机（26）通过减速齿轮与滚珠丝杠（23）连接，变臂电机（26）和滚珠丝杠（23）设置在壳体（24）内；弹簧机构（30）包括压缩型弹簧（31）、套筒（32）、活塞杆（33），其中：压缩型弹簧（31）套在活塞杆（33）外侧，套筒（32）套在压缩型弹簧（31）外侧；

变臂机构接收载荷机构控制盒发出的控制指令，驱动变臂电机运动，带动丝杠沿着a-a上下运动，变臂机构整体沿着b-b轴转动，改变驾驶杆到舵面以及弹簧机构与驾驶杆的传动比。

2.根据权利要求书1所述的人感装置，其特征在于:所述变臂机构（20）的一端与舵面拉杆铰接。

3.根据权利要求书2所述的人感装置，其特征在于:所述变臂机构（20）的另一端与弹簧机构（30）铰接。