[发明专利]一种水陆两栖飞机的无线电高度数据处理方法

权利要求书

1.一种水陆两栖飞机的无线电高度数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据起落架收放状态判断飞机起降位置，所述飞机起降位置包括陆上起降和水上起降；

根据飞机起降位置获得剩余高度信息；

从飞机惯性导航系统获得俯仰角值；

根据所述剩余高度信息、所述俯仰角值和1度俯仰角对应的高度误差，对实测无线电高度进行修正，获得修正无线电高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据飞机起降位置获得剩余高度信息，具体包括：

若飞机起降位置为陆上起降，则剩余高度信息为第一基准，所述第一基准为飞机着地时的实测无线电高度；

若飞机起降位置为水上起降，则剩余高度信息为第二基准，所述第二基准为飞机着水时的实测无线电高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陆上零位基准包括38英尺，所述水上零位基准包括36英尺。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，1度俯仰角对应的高度误差为1英尺。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述剩余高度信息、所述俯仰角值和1度俯仰角对应的高度误差，对实测无线电高度进行修正，获得修正无线电高度，具体包括：

若飞机起降位置为陆上起降，则根据公式：

修正无线电高度＝实测无线电高度-第一基准+1度俯仰角对应的高度误差×俯仰角值，获得修正无线电高度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述剩余高度信息、所述俯仰角值和1度俯仰角对应的高度误差，对实测无线电高度进行修正，获得修正无线电高度，具体包括：

若飞机起降位置为水上起降，则根据公式：

修正无线电高度＝实测无线电高度-第二基准+1度俯仰角对应的高度误差×俯仰角值，获得修正无线电高度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从飞机惯性导航系统获得俯仰角值，具体包括：

若从飞机惯性导航系统获得俯仰角值θ的范围为：-15≤θ≤15，则俯仰角值为θ。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从飞机惯性导航系统获得俯仰角值，具体包括：

若从飞机惯性导航系统获得俯仰角值θ的范围为：θ<-15,或者θ>15，则俯仰角值为0。