[发明专利]一种拔罐系统及其智能控制方法

权利要求书

1.一种拔罐系统，包括多个智能拔罐，每个智能拔罐至少包括罐体、控制器、压力传感器及兼具抽气与放气于一体的两用气泵，由控制器控制气泵工作以调节罐体内的负压大小；其特征在于，所述拔罐系统采用的智能控制方法包括：

将n+1个智能拔罐放置在肌肤不同位置，其中一个设为主智能拔罐而其余均为从智能拔罐，由主智能拔罐与各个从智能拔罐建立通信组网并确定各自在通信组网中的序号i，i=0,1,…，n，n为大于1的自然数；

由主智能拔罐按照预设规则生成控制指令C，控制指令C中包括每个智能拔罐运行参数Ci，运行参数Ci反映出在通信组网中序号i的智能拔罐的罐体内负压随时间的变化关系；

主智能拔罐将控制指令分发给各个从智能拔罐；

主智能拔罐和各个从智能拔罐从控制指令中解析出各自的运行参数，各个智能拔罐同时按照各自的运行参数控制各自的罐体对肌肤产生负压；

各个智能拔罐均同时执行控制指令，且执行控制指令的过程相同，其中，序号i的智能拔罐执行控制指令的步骤具体包括：序号i的智能拔罐从控制指令C中解析出运行参数Ci，运行参数Ci包括启动时间Q1_i、第一负压P1_i、第一次压力抖动的持续时长t1_i、最大负压P0_i、最大负压的起止时长t2_i、第二次压力抖动的持续时长t3_i以及回到负压0的停止时间Q2_i；序号i的智能拔罐在启动时间Q1_i时启动气泵抽气，直到罐体内的负压分别达到第一负压P1_i时，开始进行持续时长t1_i的压力抖动；序号i的智能拔罐对罐体继续抽气使罐体内负压达到最大负压P0_i并起止时长t2_i；序号i的智能拔罐控制气泵将罐体放气并在停止时间Q2_i让罐体内回到负压为0，第一负压P1_i由最大负压P0_i乘以预设系数a所确定，预设系数a介于0.3-0.95；

其中，序号i的智能拔罐进行压力抖动是使罐体内的负压发生双向波动，且压力抖动过程中罐体内的最小负压大于0使罐体能保持吸附在肌肤上不会发生掉落，且压力抖动过程中罐体内的最大负压可以接近最大负压P0_i但不能超过最大负压P0_i。

2.根据权利要求1所述拔罐系统，其特征在于，在将罐体放气并在停止时间Q2_i让罐体内回到负压为0的步骤之前，还包括步骤：

序号i的智能拔罐控制气泵对罐体进行放气使罐体内负压从最大负压P0_i降低至第三负压P3_i时，在第三负压P3_i基础上进行时长t3_i的压力抖动；

其中，第三负压P3_i由最大负压P0_i乘以预设系数b所确定，预设系数b介于0.3-0.90。

3.根据权利要求1所述拔罐系统，其特征在于，在起止时长t2_i内，每个智能拔罐均在当罐体内负压达到最大负压P0_i并保持预设的时间t21后，控制气泵对罐体放气使罐体内负压降到预设的第二负压P2_i，并在第二负压P2_i基础上进行压力抖动，压力抖动的持续时间为预设的时长t22，并在压力抖动结束后，又控制气泵对罐体充气使罐体内负压回到最大负压P0_i。

4.根据权利要求2所述拔罐系统，其特征在于，时长t1_i和时长t3_i均设置为1-3分钟，时长t2_i设为3-8分钟。

5.根据权利要求1所述拔罐系统，其特征在于，序号i的智能拔罐进行压力抖动过程中罐体内的负压P对应的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波。