[发明专利]一种自动折叠翼无人机

说明书

一种自动折叠翼无人机，所述无人机包括自动折叠装置(1)、机身(2)、左副翼(3)、右副翼(4)、左尾翼(5)和右尾翼(6)。机身(2)是整个自动折叠翼无人机的主体部分，自动折叠装置(1)布置在机身(2)内部的前方，左副翼(3)、右副翼(4)左右对称布置在自动折叠装置(1)的左侧和右侧，左尾翼(5)和右尾翼(6)左右对称布置在机身(2)的尾部。本发明利用三个动力源实现无人机的自动折叠与展开，自动折叠装置用一个左右双向输出的减速电机和两侧旋向相反的直线导轨的特殊结构保证左副翼和右副翼折叠机构运动的同步和对称；设置了安全防护装置，利用销与套筒的配合结构，保证自动折叠翼无人机在工作状态时结构的稳定。

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其是涉及一种自动折叠翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的机翼是提供升力的部件，由于起飞重量和飞行原理的限制，机翼常常设计成细长的形状从而保证飞机有足够的升力，但是这就会出现很多的问题，机翼细长，占用的空间就会比较大，非常不利于无人机的存储与运输。因此，需要一种折叠机构将机翼实现折叠。现在的解决方法多是机翼通过机械结构连接，然后通过手动的方法实现机翼的折叠与展开。这种方法有一些弊端，不能实现机翼的自动折叠，在某些领域应用会比较困难，手动折叠一定程度上会花费很多的时间，现有的方法不够方便快捷。因此，有必要发明一种机翼自动折叠的无人机以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提出一种自动折叠翼无人机，能够实现自动折叠，满足无人机的存储、运输与飞行时机翼折叠和展开自动切换的技术需求。

本发明一种自动折叠翼无人机，包括自动折叠装置1、机身2、左副翼3、右副翼4、左尾翼5和右尾翼6。机身2是整个自动折叠翼无人机的主体部分。自动折叠装置1布置在机身2内部的前方。左副翼3、右副翼4左右对称布置在自动折叠装置1的左侧和右侧。左尾翼5和右尾翼6左右对称布置在机身2的尾部。

自动折叠装置1是左右对称的，这里以右副翼4的自动折叠装置为例对自动折叠装置1进行说明。自动折叠装置1包括安装板1-1、第一减速电机1-2、联轴器1-3、直线导轨1-4、滑台1-5、第二减速电机1-6、第一锥齿轮1-7、第二锥齿轮1-8、主动轴1-9、中心轮1-10、行星架1-11、从动轴1-12、行星轮1-13、第三锥齿轮1-14、第四锥齿轮1-15和副翼销轴1-16。自动折叠装置1中安装板1-1、第一减速电机1-2、联轴器1-3和直线导轨1-4组成副翼分离机构；滑台1-5、第二减速电机1-6、第一锥齿轮1-7、第二锥齿轮1-8、主动轴1-9、中心轮1-10、行星架1-11、从动轴1-12、行星轮1-13、第三锥齿轮1-14、第四锥齿轮1-15和副翼销轴1-16组成副翼折叠机构。

安装板1-1是自动折叠装置1的底座，通过螺钉固定在机身2的内部。第一减速电机1-2与安装板1-1通过电机座用螺纹连接固定到安装板1-1的中间，第一减速电机1-2的减速器是左右双轴同步旋转输出，减速器的左输出轴连接左副翼3的自动折叠装置部分，减速器的右输出轴连接右副翼4的自动折叠装置部分。第一减速电机1-2的输出轴与直线导轨1-4的丝杠通过联轴器1-3连接并保证同步旋转，直线导轨1-4固定安装在安装板1-1上，滑台1-5通过螺纹连接固定在直线导轨1-4的滑块上。左副翼3的自动折叠装置和右副翼4的自动折叠装置左右对称，但直线导轨1-4的丝杠螺母副旋向相反。第一减速电机1-2减速器的左右输出轴同步旋转，由于左右两侧直线导轨1-4的丝杠螺母副旋向相反，使左右两侧的滑台1-5产生相对和相反的直线运动，实现副翼的分离或结合。