[发明专利]一种证书模块及其贵金属自动发放流水线

说明书

一种证书模块及其贵金属自动发放流水线，其贵金属自动发放流水线包括：存放柜；机械臂，用于将贵金属从抽屉内取出，然后输送至暂存箱内的称重模块上进行称重，再将暂存箱内证书、贵金属取出并输送至塑封模块塑封；证书模块，用于存储、发放证书；塑封模块，用于将贵金属和证书整体通过塑封机塑封、打包，然后通过塑封出料机构输出至外部取件口。本发明通过机械臂实现对贵金属的抓取，并输送至暂存箱内的称重模块上进行称；在此再次过程中，证书模块同时将与此贵金属对应的证书输出至暂存箱内，然后通过机械臂将证书和贵金属同时抓放至塑封进料机构，最后通过塑封机进行整体塑封、打包即可，可以大大节省人力且降低出错率。

技术领域

本发明涉及金融设备，特别是涉及一种证书模块及其贵金属自动发放流水线。

背景技术

在金融机构进行贵金属配发的过程中，一般需要将贵金属取出、塑封，然后将证书取出与贵金属一起打包，从而完成一块贵金属的配发。整个过程比较机械，如果采用人工则十分耗时耗力而且存在较高的出错率。

对此，申请人设计了一种贵金属自动发放流水线，其能够实现贵金属和和证书的自动发放、打包输出。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种证书模块及其贵金属自动发放流水线，其证书模块可以逐个输出证书。

为实现上述目的，本发明提供了一种证书模块，包括证书外壳、支撑桶、证书输出口，所述支撑桶，支撑桶内安装有证书存放架，证书存放架上设置有数个证书存放格，支撑桶与证书存放格对应处为贯穿的开口；所述证书存放架与支撑桶不可相对圆周转动、但可相对轴向移动；证书外壳上设置有与证书输出口一端连通的证书过道，证书输出口另一端与暂存箱上方连通；

证书存放架内部分别套装在证书升降导向轴、证书升降螺杆外，且证书存放架可与证书升降导向轴相对轴向移动，证书存放架与证书升降螺杆通过螺纹旋合装配；所述证书升降导向轴、证书升降螺杆底部分别固定在支撑桶底部的支撑桶底板上；证书升降螺杆底部穿出支撑桶底板后与证书升降电机的输出轴通过联轴器连接；

所述支撑桶底板通过旋转支撑环与旋转底座装配固定，所述旋转支撑环底部设置有旋转内齿轮，所述旋转内齿轮可圆周转动地装入旋转保持环内，且旋转内齿轮内壁上设置有与旋转驱动齿啮合传动的卡齿；

所述旋转保持环固定在保持底座上，保持底座固定在证书外壳内部；所述旋转驱动齿固定在旋转动力轴上，旋转动力轴通过联轴器与证书旋转电机的输出轴连接。

优选地，所述证书存放架侧壁上安装有证书升降感应片，在支撑桶内壁、证书升降感应片上下移动的轨迹方向上安装有数个证书升降定位传感器，每个证书升降定位传感器对应一层高度的证书存放格。

优选地，所述旋转支撑环上还同轴安装有检测轴，检测轴与磁性编码器的输出轴连接装配；每个证书存放格内分别安装有输出机构，输出机构用于存放、输出证书至证书输出口内。

优选地，输出机构包括存放箱，存放箱内部的存放内箱，存放内箱用于存储证书；存放箱底部固定在输出连接板上，输出连接板安装在输出侧板上，所述输出侧板至少有两块且分别位于存放箱两侧；

所述存放内箱底部为倾斜设置的存放底板、侧面固定有存放侧板，所述存放侧板将存放内箱分割出电气仓，所述电气仓内安装有控制器、第一输出电机、第二输出电机；

所述第一输出电机的第一输出电机轴穿出存放箱后与第五二号带轮装配固定，所述第五二号带轮通过第五皮带与第五一号带轮连接并构成带传动机构；所述第五一号带轮安装在第七一号轴体上，所述第七一号轴体装入电气腔底部、存放底板上方，且第七一号轴体两端均穿出存放箱且与存放箱可圆周转动装配，第七一号轴体与存放底板对应部分上安装有第二一号输出轮，所述第二一号输出轮与第二二号输出轮配合以夹紧、输送证书；