[发明专利]零件供给器用控制器及零件供给器

说明书

本发明提供一种零件供给器用控制器，其能操作员一边观察工件的工件搬运状态一边同时调整多个驱动部的振动条件。该零件供给器(X)用控制器(1)包含在共通的画面(110)上显示与各驱动部、即料斗供给器(B)、直线供给器(L)、返回供给器(R)、料仓(H)的振动条件相关的项目(112)的显示部(11)、能进行与在显示部中显示的调整操作对象项目中的指定的调整操作对象项目相关的调整操作的多个操作部(12)、向每个操作部分配由各操作部进行的调整操作对象项目的控制部(13)，作为各操作部使用能在伴随触觉的操作中进行与调整操作对象项目相关的调整操作。

技术领域

本发明涉及作为工件搬运装置的零件供给器用的控制器。

背景技术

作为安装于外观检测装置、标签机等的多种装置中且通过振动搬运电子芯片部件等的小型工件并进行排列而向下一工序供给的工件搬运装置(零件供给器)，已知包含沿螺旋状延伸的搬运料道(螺旋料道)搬运工件的料斗供给器、向料斗供给器供给工件的料仓、连接于料斗供给器的螺旋料道的下游端且沿以直线状延伸的搬运料道(直线料道)搬运工件的直线供给器、使直线料道上的工件且不同方向的工件返回料斗供给器中的返回供给器的装置。

由这样的包含多个驱动部的零件供给器进行的工件排出能力的调整能通过操作员一边观察各驱动部中的工件的动作(填充率、工件搬运速度)、工件排出数量的计数一边调整各驱动部的振幅、频率而调整各驱动部的振动实现。即，零件供给器通过控制如料斗供给器、料仓、直线供给器、返回供给器的各驱动部的振幅(电压)与频率的控制器进行驱动控制，需要对每个驱动部进行振幅、频率的调整。例如，在专利文献1(日本特开2002-362723号公报)中公开了通过控制器(控制装置)控制料斗供给器的驱动控制的方案。

可是，即使是零件供给器的行驶面的振幅、频率相同，由于搬运的工件的形状、重心、重量、表面摩擦、搬运路径行驶面的形状、倾斜程度、表面处理环境温度、湿度、静电等的多种因素也会在工件搬运速度上产生变化。另外，还包括驱动部彼此的平衡(装置整体的平衡)地确定作为零件供给器的最终的工件排出能力。

由于根据这样的多个参数的复合的相关关系确定工件搬运速度，因此与对供给目标的工件排出能力相关的设定(每个驱动部的振幅、频率的设定)的计算式、模型化、表格化困难，操作员需要一边观察工件的搬运状态(作为整体的工件排出状况)一边通过控制器进行驱动控制。

在零件供给器的导入现场中，一直以来采用对一个驱动部设置一个控制器，在利用各个控制器进行的驱动控制中同时地调整不同的驱动部的振幅以及频率等的振动条件的方案。这是因为如上所述，鉴于在考虑驱动部彼此的平衡的基础上确定最终的工件排出能力的情况，实现分别实时地控制与驱动部的振动条件相关的多个项目。

可是，如果是包含料仓、料斗供给器等的多个驱动部的零件供给器，则控制器需要与驱动部为相同台数，会引起装置整体的大型化。

因此，为了避免装置的大型化，也考虑用一台控制器控制多台驱动部的方案。根据这样的方案，与用多台控制器单位控制多台驱动部的振动条件的方案比较，不仅是装置的小型化，还能够实现降低成本与配线处理的轻量化。

可是，在作为用一台控制器控制多台驱动部的方案的情况下，若使控制器自身的小型化优先，则能配置于该控制器的操作部的数量也被限定，如果是例如通过开关操作等切换控制对象的驱动部，用驱动部单位调整振动条件的方案，则同时调整不同的驱动部的振动条件不可能或困难。

另外，在控制器的显示部中采用触摸屏显示器的情况下，能够实现相对于各驱动部的控制操作画面的共通化，一边观察触摸屏显示器一边选择设定项目(参数)，通过在显示画面上进行数值输入而变更振动条件。