[发明专利]一种用于T型材的安装机构及使用方法

权利要求书

1.一种用于T型材的安装机构，其包括半龙门架结构,其特征在于：半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。

2.根据权利要求1所述的一种用于T型材的安装机构，其特征在于：中柱压紧机构包括滑动连接的内、外方管结构，内方管结构中设有液压油缸，液压油缸的末端连接有压头。

3.根据权利要求1所述的一种用于T型材的安装机构，其特征在于：电磁提升机构包括电永磁铁和链条，链条的一端与电永磁铁相连，另一端绕过一组动滑轮和定滑轮后与中柱压紧机构相连，中柱压紧机构上设有与电磁提升机构配合的提升液压油缸，提升液压油缸的的活塞杆与动滑轮相连，用以驱动动滑轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于T型材的安装机构，其特征在于：半龙门架包括一组对称设置的行走端梁，行走端梁设置在主梁的两端，一侧的行走端梁下方设有立柱，主梁包括一组平行设置的主支梁，每根主支梁的侧面分别设有一根托架；行走端梁的底部设有轮箱，轮箱通过设在行走端梁一侧的驱动电机进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种用于T型材的安装机构，其特征在于：每根托架上分别设有一电缆槽，每个电缆槽内分别设有一拖链，每根拖链与T型安装机构相连，用以驱动T型安装机构沿主梁行走。

6.根据权利要求2所述的一种用于T型材的安装机构，其特征在于：旋转机构包括回转支承和用以驱动回转支承的液压马达；回转支承包括外圈和内圈，外圈与外方管结构相连，内圈与旋转臂连接，外圈设有外圈齿，液压马达的输出轴上设有与外圈齿相啮合的小齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种用于T型材的安装机构的使用方法，其特征在于：所述的使用方法包括如下步骤：a、首先对安装机构进行定位，针对需要放置的T型材，半龙门架移动至目标T型材位置，半龙门架上的行走小车移动至T型材的中间位置；b、旋转臂吊取型材并安装，通过旋转臂两端的电动葫芦来吊取要安装的T型材，然后旋转机构根据实际需要旋转一定角度，使得旋转臂上T型材的角度与所需安装的角度一致，电动葫芦下放T型材至所需安装的具体位置；c、中柱压紧机构和电磁提升机构下降至钢板位置，压头放下，同时电磁提升机构中的链条下放电永磁铁至钢板上；d、压头压紧T型材上方，随即电磁提升机构驱动链条提升电永磁铁，电永磁铁吸附T型材所安装的钢板，通过压紧上方T型材以及吸附下方安装钢板的方式，消除T型材与钢板之间的安装间隙，确保T型材的安装精度。

8.根据权利要求7所述的一种用于T型材的安装机构的使用方法，其特征在于：半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。