[发明专利]网络系统

权利要求书

1.搭载在车辆上的网络系统，其特征在于，所述系统包括：

多个传感器；

第一总线，其连接至所述多个传感器，当所述多个传感器发送感测数据时使用所述第一总线；

多个执行器，配置为使用执行器间数据彼此通信；

第二总线，其连接至所述多个执行器，当所述多个执行器接收控制数据时使用所述第二总线，并且所述多个执行器通过所述第二总线发送和接收所述执行器间数据；

中央电子控制单元，其配置为基于所述感测数据执行运算，并生成所述控制数据作为用于使用所述多个执行器共同执行车辆控制的数据；

第三总线，其连接至所述中央电子控制单元，当所述中央电子控制单元接收所述感测数据并发送所述控制数据时使用所述第三总线；以及

中继器，其连接至所述第一总线、所述第二总线和所述第三总线，所述中继器配置为：阻止从所述第三总线至所述第一总线的数据流和从所述第二总线到所述第三总线的数据流，所述中继器包括：

第一电路，其连接至所述第一总线作为输入源并连接至所述第三总线作为输出目的地，所述第一电路配置为：在对数据的波形进行整形的同时，将在所述第一总线上流动的数据传递至所述第三总线；

第二电路，其连接至所述第三总线作为输入源并连接至所述第二总线作为输出目的地，所述第二电路配置为：在对数据的波形进行整形的同时，将在所述第三总线上流动的数据传递至所述第二总线；以及

选择器，其配置为：当在所述第三总线上流动的数据和在所述第一总线上流动的数据均被输入至所述选择器中时，以及当在所述第三总线上流动的数据来自所述第一总线时，禁止所述数据从所述第三总线到所述第二总线的传递；

其中，所述多个执行器基于所述执行器间数据和所述控制数据进行操作；并且，对所述数据的波形进行整形包括：生成表示与输入信号的信号值相同的信号值的调节的信号波形而没有振铃或圆滑，并输出所述调节的信号波形作为输出信号。

2.根据权利要求1所述的网络系统，其特征在于，所述多个传感器中的任意一个传感器配置为监测所述多个执行器中的每一个执行器，并将监测结果作为所述感测数据发送。

3.根据权利要求1或2所述的网络系统，其特征在于：

当多条数据被同时发送时，基于给予每个帧的优先级，调节所述多条数据的发送的顺序，所述帧是所述数据的发送单位，并且所述感测数据的帧相比所述控制数据的帧被给予更高的优先级；以及

所述中继器配置为：当在从所述第三总线输入的所述控制数据的帧正传递通过所述中继器的同时，从所述第一总线输入所述感测数据的帧时，延迟所输入的所述感测数据的帧的传递，直至完成所输入的所述控制数据的帧的传递。

4.根据权利要求3所述的网络系统，其特征在于：

所述多个执行器中的至少一部分配置为使用所述第二总线发送或接收执行器间数据的帧，并且所述控制数据的帧相比所述执行器间数据的帧被给予更高的优先级；以及

所述中继器配置为：当在所述执行器间数据的帧在所述第二总线上流动的同时，从所述第三总线输入所述控制数据的帧时，延迟所输入的所述控制数据的帧的传递，直至完成流动的所述执行器间数据的帧的流动。

5.根据权利要求1或2所述的网络系统，其特征在于，所述中继器配置为：当所述数据在所述第三总线上流动并且已从所述第一总线传递通过所述中继器时，不将数据从所述第三总线传递到所述第二总线。

6.根据权利要求1所述的网络系统，其特征在于，所述第一电路包括第一延迟电路，该第一延迟电路延迟输入至所述第一电路的数据的传递。

7.根据权利要求6所述的网络系统，其特征在于，所述第二电路包括第二延迟电路，该第二延迟电路延迟输入至所述第二电路的数据的传递。