[发明专利]髋臼锉磨的测量装置与系统

说明书

本申请提供了一种髋臼锉磨的测量装置，该装置包括：磁场发生器，用于在髋臼锉磨设备所在的空间产生变化的磁场；传感器设备，位于髋臼锉磨设备中，髋臼锉磨设备位于髋臼内，髋臼锉磨设备和传感器设备位于磁场中，传感器设备用于感应磁场产生感应电信号；控制设备，与髋臼锉磨设备通信，根据感应电信号确定锉磨参数，锉磨参数包括锉磨角度和锉磨深度中的至少一个。通过磁场发生器在髋臼锉磨设备所在的空间内施加变化的磁场，使得安装在髋臼锉磨设备中的传感器设备感应到变化的磁场，进而产生感应电信号，该感应电信号可以为感应电压信号，也可以为感应电流信号，控制设备根据产生的感应电信号的相关特征来确定锉磨参数。

技术领域

本申请涉及医疗领域，具体而言，涉及一种髋臼锉磨的测量装置与系统。

背景技术

全髋关节由髋臼和股骨头组成。髋臼锉磨是利用髋臼锉对髋臼进行加深加大以形成便于安装髋臼杯的臼床，臼床的深度、宽度以及臼床轴心线与待检测者髋臼轴的重合度是影响髋臼杯安装稳定性的重要因素。因此，实际应用中，分别以髋臼的前倾角和外展角作为髋臼锉的锉磨角度进行锉磨。

由于难以对锉磨角度、深度进行定位，目前主要依赖工作人员的专业水平和经验进行主观判断，无法量化操作，这样就容易导致臼床与预期发生较大偏差，从而导致髋臼杯植入位置偏差。如何提高锉磨角度、深度的定位精度是提高臼杯假体植入精度的关键因素。

现有技术的髋臼导板有一共同点，均设计了与髋臼臼窝相匹配的类半球形的杯体，并在杯体上设定孔洞，结合3D技术定位髋臼轴心。而在使用时，在定位完毕后，都需要将髋臼导板移走，然后根据定位孔对髋臼进行打磨。该类髋臼导航导板虽然一定程度上提高了打磨准确率，但在打磨时仅依靠定位孔对打磨精度进行修正，仍然存在一定的误差。

现有髋臼导航系统复杂且昂贵，使用这样的系统通常需要额外的工作人员操纵无菌区域外的导航计算机。此外，现有导航系统依赖于放置在无菌环境外的外部相机或红外线传感器和无菌区域内使用的导航仪器之间的直接视线。这使得操作过程非常麻烦且需要工作人员经常移出髋臼部位，使得存在于无菌区域外的相机系统可以看到无菌区域内存在的跟踪系统。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种髋臼锉磨的测量装置与系统，以解决现有技术中难以检测髋臼锉磨参数的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种髋臼锉磨参数的测量装置，该装置包括：磁场发生器，用于在髋臼锉磨设备所在的空间产生变化的磁场；传感器设备，位于所述髋臼锉磨设备中，所述髋臼锉磨设备位于所述髋臼内，所述髋臼锉磨设备和所述传感器设备位于所述磁场中，所述传感器设备用于感应所述磁场产生感应电信号；控制设备，与所述髋臼锉磨设备通信，根据所述感应电信号确定锉磨参数，所述锉磨参数包括锉磨角度和锉磨深度中的至少一个。

进一步地，所述传感器设备包括：传感器单元，包括至少一个传感器模块；数据传输处理单元，与所述传感器单元电连接；电源单元，与所述传感器单元和所述数据传输处理单元电连接。

进一步地，所述电源单元包括供电电池和电池消毒盒，所述供电电池放置于所述电池消毒盒内。

进一步地，所述数据传输处理单元包括：数据处理模块，用于对所述感应电信号进行预定处理；数据存储器，与所述数据处理模块电连接，所述数据存储器存储所述感应电信号；无线数据传输模块，与所述控制设备无线通信，用于将所述感应电信号传输至所述控制设备；

微控制器，与所述数据处理模块、所述数据存储器以及所述无线数据传输模块分别电连接；

供电模块，一端与所述数据处理模块、所述数据存储器、所述无线数据传输模块以及所述微控制器分别电连接，另一端与所述电源单元电连接。

进一步地，所述数据处理模块包括：放大电路，用于对所述感应电信号进行放大；模数转换器，与所述放大电路电连接，所述模数转换器用于将所述感应电信号转化为数字信号。