[发明专利]一种车辆制动系统及车辆制动系统控制方法

说明书

本发明提出了一种车辆制动系统和车辆制动系统控制方法，通过在常用制动回路的基础上，增加一条应急制动回路，能够在车辆的常用制动回路失效时，为车辆提供最可靠、最基础的制动力，应急制动回路通过切换电磁阀失电导通来控制阶段导通，故障导向安全，系统可靠性高，使得本发明能够防止车辆制动力完全丢失的情况出现，提升车辆的制动可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及车辆应急制动系统及其控制方法。

背景技术

目前，公路车辆制动系统大都没有设置独立的紧急制动回路，制动系统不识别是否存在紧急制动。紧急制动只是一种主观表述，而不是一种制动模式。车辆制动力的大小完全由驾驶员控制，紧急制动时的制动力也完全由司机控制。紧急制动回路与常用制动相同，当压力源或主调压阀故障而导致无压力输出时，车辆将完成丧失制动能力。或者驾驶员因自身原因无法持续操作制动操作机构实施紧急制动时，车辆也将完全丢失制动力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种紧急制动时具有后备制动功能的制动系统，当常用制动回路故障或司机无法持续实施紧急制动时，也能为车辆提供可靠的制动力。

为了解决以上问题，根据本发明的第一个方面，提供了包括制动操作机构、位置检测装置、第一制动回路、第二制动回路、第三阀组和制动装置，所述制动操作机构和所述第一制动回路连接，

所述第一制动回路包括第一压力源、第一阀组和第一制动控制器，其中，所述第一压力源和所述第一阀组通过管路连通，所述第一阀组分别与所述制动操作机构和所述第一制动控制器连接，

所述第二制动回路包括第二压力源、第二阀组和第二制动控制器，其中，所述第二压力源和所述第二阀组通过管路连通，所述第二阀组与所述第二制动控制器连接，

所述第一阀组和所述第二阀组与所述第三阀组通过管路连通，所述第三阀组与所述制动装置通过管路连通，所述第三阀组能够将所述第一阀组和所述第二阀组中输出压力较大的一个与所述制动装置接通，

所述位置检测装置用于检测所述制动操作机构的行程，所述位置检测装置与所述第一制动控制器和所述第二制动控制器连接，所述位置检测装置预设一个阈值，所述位置检测装置适于将所检测到的行程信号和所述行程与所述阈值的比较结果信号分别发送至所述第一制动控制器和所述第二制动控制器，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器根据所述行程信号和所述比较结果信号分别控制所述第一阀组和所述第二阀组，使得所述第一阀组根据所述行程信号输出压力，并且当所述比较结果为所述行程超过所述阈值时，所述第二阀组导通。

优选的，所述第一阀组包括电控机械式调压阀。

优选的，所述第二阀组包括机械式调压阀和电磁阀。

优选的，所述车辆制动系统还包括车辆载荷检测装置，所述车辆载荷检测装置用于实时检测车辆载荷，所述车辆载荷检测装置与所述第二制动控制器连接，所述第二制动控制器能够根据所述车辆载荷检测装置所检测到的车辆载荷对所述机械式调压阀的出口压力进行调节。

优选的，当所述车辆载荷检测装置所检测到所述车辆载荷增大时，所述第二制动控制器控制所述机械式调压阀增大出口压力，当所述车辆载荷检测装置所检测到所述车辆载荷减小时，所述第二制动控制器控制所述机械式调压阀减小出口压力。

优选的，所述第三阀组包括梭阀。

优选的，所述制动操作机构为制动脚踏板或制动手柄。

优选的，所述位置检测装置为机械式和/或电子式。

优选的，所述位置检测装置检测到所述制动操作机构的形成超过所述阈值时，所述位置监测装置向所述第一制动控制器发出信号，所述第一制动控制器根据所述信号计算所述第一阀组输出压力并向所述第一阀组发出压力指令，所述第一阀组根据所述压力指令调节输出压力。