[发明专利]一种基于物联网的具有应急功能的无人驾驶汽车

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有应急功能的无人驾驶汽车，包括车顶、车厢、底座和若干车轮，所述底座的下方设有动力机构和至少两个充气机构，所述充气机构包括反应室、冲气管、阀门、点火装置和气垫，所述动力机构包括动力室、密封板、升降组件、调向组件、调向杆、防水电机和若干螺旋桨，该基于物联网的具有应急功能的无人驾驶汽车，通过充气机构在汽车入水的瞬间充气，使汽车浮在水面上，便于车内的被困人员逃生，防止汽车的内部零件进水损坏，不仅如此，通过动力机构使汽车能在水中前进和转向，便于汽车移动到岸边，减少了车主的损失，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种基于物联网的具有应急功能的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境的，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

现有的无人驾驶汽车意外落水时，会沉入水中，乘客难以逃生，给救援人员营救被困人员增加了难度，不仅如此，汽车沉入水中后，汽车的内部零件会遭到损坏，且救援人员难以将汽车运回到岸上，对车主造成了经济方面的损失，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有应急功能的无人驾驶汽车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有应急功能的无人驾驶汽车，包括车顶、车厢、底座和若干车轮，所述车顶通过车厢固定在底座的上方，所述车轮与底座的下方连接，所述底座的下方设有动力机构和至少两个充气机构，所述底座内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述充气机构包括反应室、冲气管、阀门、点火装置和气垫，所述气垫固定在底座的下方，所述反应室固定在底座内，所述反应室通过冲气管与气垫连通，所述阀门设置在冲气管内，所述点火装置与反应室的一侧连通，所述反应室内设有气体发生剂，所述阀门和点火装置均与PLC电连接；

所述动力机构包括动力室、密封板、升降组件、调向组件、调向杆、防水电机和若干螺旋桨，所述动力室固定在底座内的底部的靠近车尾的一侧，所述动力室的与底座的下方的连接处设有开口，所述升降组件位于动力室内的顶部，所述升降组件与密封板传动连接，所述密封板的外周与动力室的内壁密封连接，所述密封板的尺寸大于开口的尺寸，所述调向组件与密封板的下方连接，所述调向杆的一端与升降组件的下方连接，所述防水电机固定在调向杆的另一端，所述螺旋桨周向均匀分布在防水电机的输出轴上，所述防水电机与PLC电连接；

所述调向组件包括调向电机、L形杆和滑动单元，所述调向电机固定在密封板的下方，所述调向电机与L形杆的一端传动连接，所述L形杆的另一端通过滑动单元与调向杆连接，所述调向电机与PLC电连接。

作为优选，为了防止气垫破损，所述气垫的制作材料为凯夫拉材料。

作为优选，为了将防水电机和螺旋桨移动到底座的下方，所述升降组件包括升降电机、丝杆和套管，所述升降电机固定在动力室内的顶部，所述丝杆和套管均竖向设置，所述升降电机与丝杆的顶端传动连接，所述套管套设在丝杆的底端上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管与密封板固定连接，所述套管的底端与调向杆铰接。

作为优选，为了防止丝杆生锈，所述丝杆上设有防腐镀锌层。