[发明专利]一种电机保护电路

权利要求书

1.一种电机保护电路，其特征在于，所述电机保护电路包括故障监测电路、保护控制电路以及电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一桥臂和第二桥臂，其中：

所述故障监测电路的一端与所述电机驱动电路的一端连接，所述故障监测电路的另一端与所述保护控制电路的一端连接，所述故障监测电路用于监测所述电机驱动电路中第一桥臂和第二桥臂的状态，并将所述第一桥臂和所述第二桥臂的状态信息传输至所述保护控制电路；

所述保护控制电路的另一端与所述电机驱动电路的一端连接，所述电机驱动电路的另一端与电机连接，所述保护控制电路在确定所述电机需要停止工作时，根据所述故障监测电路监测到所述第一桥臂处于故障的状态信息，输出使所述第一桥臂全部导通以及所述第二桥臂全部截止的第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的电机保护电路，其特征在于，所述电机保护电路还包括逻辑保护电路，所述保护控制电路包括第一保护控制电路和第二保护控制电路；

所述故障监测电路的另一端与所述保护控制电路的一端连接包括：

所述故障监测电路的另一端分别与所述第一保护控制电路的一端以及所述第二保护控制电路的一端连接，所述第一保护控制电路和所述第二保护控制电路均用于在确定所述电机需要停止工作时，根据所述故障监测电路监测到所述第一桥臂处于故障的状态信息，输出使所述第一桥臂全部导通以及所述第二桥臂全部截止的所述第一控制信号；

所述保护控制电路的另一端与所述电机驱动电路的一端连接包括：

所述第一保护控制电路的另一端以及所述第二保护控制电路的另一端分别与所述逻辑保护电路的输入端连接，所述逻辑保护电路的输出端与所述电机驱动电路的一端连接，所述逻辑保护电路用于在接收到所述第一保护控制电路或所述第二保护控制电路输出的第一控制信号时，向所述电机驱动电路输出使所述电机驱动电路中的第一桥臂全部导通以及所述第二桥臂全部全部截止的第二控制信号。

3.根据权利要求1所述的电机保护电路，其特征在于，所述电机驱动电路中的第一桥臂和第二桥臂分别包括三个并联的绝缘栅双极型晶体管IGBT；

所述故障监测电路监测到所述第一桥臂包括的三个并联IGBT中任意一个IGBT出现短路故障时，所述故障监测电路向所述保护控制电路输出所述第一桥臂处于故障的状态信息。

4.根据权利要求3所述的电机保护电路，其特征在于，所述故障监测电路监测到所述第一桥臂包括的三个并联IGBT中任意一个IGBT出现短路故障包括：

在监测到所述第一桥臂包括的三个并联IGBT中任意一个IGBT的发射极以及集电极之间的电压大于预设电压阈值时，所述故障监测电路确认所述第一桥臂处于故障状态。

5.根据权利要求2所述的电机保护电路，其特征在于，所述第一保护控制电路包括监控单元，所述监控单元包括两个端口，所述两个端口分别与所述逻辑保护电路连接，其中第一端口用于控制所述逻辑保护电路的输出，以使所述逻辑保护电路控制所述电机驱动电路的第一桥臂，所述第二端口用于控制所述逻辑保护电路的输出，以使所述逻辑保护电路控制所述电机驱动电路的第二桥臂；

所述第二保护控制电路包括微控制单元，所述微控制单元包括多个端口，所述电机驱动电路中包括多个绝缘栅双极型晶体管IGBT，其中所述多个端口的数量与所述IGBT的数量相同；

所述逻辑保护电路包括多个逻辑保护单元，所述多个端口分别与不同逻辑保护单元的输入端连接，所述逻辑保护单元的输出端分别与所述驱动电路中不同IGBT的门极连接，所述多个端口分别向对应的逻辑保护单元输出所述第一控制信号，以使所述逻辑保护电路根据所述第一控制信号输出所述第二控制信号。

6.根据权利要求4所述的电机保护电路，其特征在于，所述电机保护电路中的故障监测电路包括多个故障监测单元，每个故障监测单元分别对不同IGBT的状态进行监控；

每个故障监测单元至少包括一个监测端口以及一个输出端口，所述故障监测单元的监测端口与对应IGBT的发射极以及集电极连接，所述故障监测单元的输出端口与所述保护控制电路连接。