[发明专利]一种三维医疗影像数据的交互方法及系统

说明书

本发明公开了一种三维医疗影像数据的交互方法及系统，其中，该方法包括：将医疗影像对应的三维模型数据上传至云端服务器，由所述云端服务器为所述三维模型数据分配身份识别码；根据所述身份识别码将对应的三维模型数据下载到移动终端，所述移动终端对所述三维模型数据进行展示；所述移动终端通过AR技术采集患者手术部位实时图像，将所述实时图像与所述三维模型数据进行叠加，获得患者病灶的定位信息。在本发明实施例中，把三维影像的传输、展示和交互合为一体，简化了医疗影像的展示过程，能够提供更加直观的图像数据，提供更全面的影像诊断方式，解决现有中医疗资源不平均的问题。

技术领域

本发明涉及远程医疗、医学图像处理、计算机图像处理技术领域，尤其涉及一种三维医疗影像数据的交互方法及系统。

背景技术

随着现代医学成像技术的发展，先后出现了计算机断层扫描（ComputedTomography，CT）、核磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）、正电子发射计算机断层扫描（Positron Emission Computed Tomography，PET），超声等。但这些医学影像设备只能提供人体内部组织或器官断面的二维图像，不能提供连续的三维形式的图像。在目前的医疗诊断中，主要是通过观察一组CT、MRI的二维切片图像去发现病灶，传统的二维影像数据只能通过冠状面、矢状面、横断面三个面进行阅读，只能凭借医生的读片经验去估计病灶的形状和大小，缺乏直观性，难以达到准确的判断，存在一定的误诊率。

三维可视化技术对于临床医学的精确诊断以及手术计划越来越重要的作用。先进的医学影像设备是先进的医学图像处理与分析的基础，特别是多排CT与高场MR，在医学诊断中，医务人员通过观察多组二维(2D)断层图像，在大脑中进行三维(3D)数据的重建，以此来确定病变体的空间结构。这就难以准确确定病变体的空间位置、大小、几何形状及与周围生物组织之间的关系。另外，根据二维影像数据进行的病灶手术定位主要靠手工在影像数据中测量，因为影像数据是二维，但人体是三维且大部分不平整，所以精准度存在很大的误差

另外，现有技术中也存在针对影像数据定位的影像导航，但价格昂贵，只有少数医院有能力采购相关设备，同时影像设备使用费用也比较高。

现有的影像诊断方式不支持远程协同诊断（平等医疗）或者不能同时多人进行基于影像数据的手术规划。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种三维医疗影像数据的交互方法及系统，把三维影像的传输、展示和交互合为一体，简化了医疗影像的展示过程，能够提供更加直观的图像数据，提供更全面的影像诊断方式，解决现有中医疗资源不平均的问题。

为了解决上述问题，本发明提出了一种三维医疗影像数据的交互方法，所述方法包括：

将医疗影像对应的三维模型数据上传至云端服务器，由所述云端服务器为所述三维模型数据分配身份识别码；

根据所述身份识别码将对应的三维模型数据下载到移动终端，所述移动终端对所述三维模型数据进行展示；

所述移动终端通过AR技术采集患者手术部位实时图像，将所述实时图像与所述三维模型数据进行叠加，获得患者病灶的定位信息。

优选地，在所述由所述云端服务器为所述三维模型数据分配身份识别码的步骤之后，还包括：

向其他用户的移动终端分享所述身份识别码；

其他用户的移动终端根据所述身份识别码下载对应的三维模型数据，并对所述三维模型数据进行展示。

优选地，所述将医疗影像对应的三维模型数据上传至云端服务器的步骤为：

使用超文本传输协议HTTP将医疗影像对应的三维模型数据上传至云端服务器。