[发明专利]一种电池片上料装置、上料方法及串焊机

说明书

本发明提供了一种电池片上料装置、上料方法及串焊机，其中的电池片上料装置包括至少一个上料子装置，上料子装置包括上料机构、输送机构、检测机构和放置机构，其中：上料机构位于输送机构的上料端，被配置为向输送机构放置电池片；检测机构位于输送机构侧边，对输送机构上的电池片进行检测；放置机构位于所述输送机构的出料端，被配置为将输送机构出料端上的电池片搬离并放置于预定位置。通过上料机构、输送机构、检测机构及放置机构的配合，本发明实现了对电池片的自动上料，并在上料过程中实现了对电池片的自动检测。

技术领域

本发明属于电池制造领域，尤其涉及一种电池片上料装置、上料方法及串焊机。

背景技术

随着太阳能的广泛应用，太阳能光伏板产业也得到了蓬勃发展。太阳能电池板生产过程中，需要将多片电池片和焊带叠放在一起并焊接以形成电池串，再将电池串和其它组件组装为一体。

电池片串焊装置一般包括电池片上料机构、焊接输送线及焊带上料机构，电池片上料机构、焊带上料机构分别将存储于电池片存储工位的电池片和存储于焊带存储工位的焊带叠放在焊接输送线上，然后由焊接输送线输送至焊接位置进行焊接以形成包括有预定数量电池片的电池串。

现有技术中，当电池片存储工位距离焊接输送线较远时，电池片上料机构频繁地往返于电池片存储工位和焊接输送线之间，势必会拖慢了电池片的上料速度，最终影响了串焊效率。此外，电池片上料机构无法实现对不合格的电池片的检测及剔除，从而增加了电池串的次品率。

发明内容

针对现有技术中的电池串焊装置存在的缺陷，本发明第一方面提供了一种电池片上料装置，其包括至少一个上料子装置，上料子装置包括上料机构、输送机构、检测机构和放置机构，其中：

上料机构位于输送机构的上料端，被配置为向输送机构放置电池片；

检测机构位于输送机构侧边，被配置为对输送机构上的电池片进行检测；

所述放置机构位于输送机构的出料端，被配置为将输送机构出料端上的电池片搬离并放置于预定位置。

通过上料机构、输送机构、检测机构及放置机构的配合，本发明实现了对电池片的自动上料，并在上料过程中实现了对电池片的自动检测。

在一些实施中，电池片上料装置还包括回收存储机构，放置机构将输送机构出料端上不合格的电池片搬离放置于回收存储机构处。

通过设置回收存储机构，实现了对不合格的电池片的回收存储。

在一些实施中，电池片上料装置还包括电池存储机构，上料机构被配置为在电池存储机构和输送机构的上料端之间移动，以将电池存储机构中的一片或两片电池片拾取放置于输送机构上。

通过设置电池存储机构，方便了上料机构的取料，从而提升了电池片的上料效率。

在一些实施中，电池存储机构为用于存储直角电池片的第一电池存储机构，上料机构每次将第一电池存储机构中的一片或两片直角电池片拾取放置于输送机构上；或者，电池存储机构为用于存储倒角电池片的第二电池存储机构，上料机构每次将第二电池存储机构中的一片或两片倒角电池片拾取放置于输送机构上。

实现了对同种类型的电池片的存储及上料。

在一些实施中，电池存储机构包括用于存储直角电池片的第一电池存储机构和用于存储倒角电池片的第二电池存储机构，输送机构包括用于输送直角电池片的第一输送机构和用于输送倒角电池片的第二输送机构，上料机构包括一个用于拾取电池片的拾取部，拾取部每次将第一电池存储机构中的一片直角电池片拾取放置于第一输送机构上，或，拾取部每次将第二电池存储机构中的一片倒角电池片拾取放置于第二输送机构上；或者，上料机构包括两个用于拾取电池片的拾取部，两个拾取部每次同时将第一电池存储机构中的一片直角电池片以及第二电池存储机构中的一片倒角电池片拾取且分别放置于第一输送机构和第二输送机构上。